"Lancelot ou le Chevalier à la charrette" (1170) est l'un des romans les plus célèbres de Chrétien. Il relate l'enlèvement de la reine Guenièvre et les exploits que doit accomplir Lancelot, son chevalier servant, pour la retrouver. Dans ce texte plus tardif, la concurrence entre l'amour et les exploits guerriers a tourné à l'avantage de l'amour : alors qu'Érec devait délaisser sa bien-aimée pour prouver sa valeur, Lancelot doit monter dans la charrette d'infamie et voir sa réputation de chevalier valeureux ternie pour les beaux yeux de Guenièvre.

"Yvain ou le Chevalier au lion" (1176-1179) reprend en quelque sorte la même problématique que Lancelot… ; le chevalier trop préoccupé par ses aventures paie cher sa négligence à l'égard de sa Dame.

Citons enfin "Perceval ou le Conte du Graal", (v. 1182), le dernier roman de Chrétien, qu'il a laissé inachevé. Il relate les aventures d'un jeune chevalier naïf parti à la recherche du Graal. L'auteur a conféré à ce dernier récit une dimension mythique très forte, tout en accentuant le caractère chrétien de la quête : l'amour profane cède ici la place à l'amour sacré. Si Perceval se montre incapable de conquérir le Graal, le récit inachevé laisse cependant la quête sans fin, c'est-à-dire ouverte à d'autres chevaliers, plus purs et plus méritants.

Imité par de nombreux poètes à travers l'Europe, Chrétien de Troyes est considéré comme le père du roman médiéval, notamment par la richesse et la finesse de ses investigations psychologiques et par la portée symbolique de ses intrigues.