Obdobné receptory existujú v koži na vnímanie bolesti, dotyku a teploty. Informácie prijaté receptormi sú ako vzruchy odvádzané do centrálneho nervového systému vláknami senzitivného nervstva. Povaha vzruchov vedených vláknami nám podáva informácie nevyhnutné k tomu, aby sme vedeli, ako vyzerá svet okolo nás. Frekvencia signálov môže dosahovať až veľa miliónov impulzov za sekundu.

Rovnakým spôsobom, ako prenášajú senzitívne vlákna informácie do centrálneho nervového systému, prenášajú aj motorické vlákna signály z centrálneho nervového systému ku svalstvu. Ako senzitívne, tak aj motorické vlákna tvoria len časť z celého neuronu. Každý neurón sa skladá z tela bunky a mnoho vybiehajúcich vlákien. Motorické a senzitívne vlákna periférneho nervového systému sú len veľmi dlhými výbežkami im zodpovedajúcich neurónov. Senzitívne vlákna vedú k telám senzitívnych buniek (gliové bunky), ktoré sú uložené mimo mozgu a miechy, zatiaľ čo telá motorických neurónov sú uložené buď v mozgu, alebo v mieche. Motorické a senzitívne vlákna prenášajúce vzruchy vytvárajú zoskupovaním do zväzkov zvláštne vlákna nazývané nervy. Každý nerv inervuje (ovláda, privádza alebo odvádza vzruch) určitú oblasť, alebo určitý orgán ľudského tela. Spolu vybieha z centrálneho nervového systému 43 párov nervov. Z mozgu vychádza 12 párov hlavových nervov, zostávajúcich 31 párov miechových nervov vystupuje z miechy, na každú stranu miechy vždy jeden nerv z páru.

Hlavové nervy inervujú zmyslové orgány a svaly hlavy, aj keď jeden z nich - vagus - - inervuje tráviace orgány, srdce a dýchacie cesty. Niektoré hlavové nervy, ako napr. očný nerv, sa skladá len zo senzorických vlákien. Miešne nervy vystupujú z miechy v určitých vzdialenostich od seba a vždy sa skladajú ako z motorických, tak zo senzitívnych vlákien. Inervujú celé telo od krku dolu. Každý nerv je pripojený k mieche dvoma koreňmi. Jeden koreň tvorí senzitívne vlákna a druhý koreň motorické vlákna.

Periférny nervový systém obstaráva spojenie medzi ústrednou nervovou sústavou a obvodom, periférií (svaly, žľazy, zmyslové orgány). Nezúčastňuje sa spracovávania a vyhodnocovania senzitívnych signálov ani nevytvára nové motorické signály. Obidve tieto činnosti sa odohrávajú v centrálnej nervovej sústave.

Centrálny nervový systém
Mozog a miecha spoločne tvoria centrum pre zpracovanie a vyhodnocovanie vzruchov prechádzajúcich nervovou sústavou.