El húmero se articula con el omóplato y, en el codo, con elcúbito y el radio, que forman el esqueleto del antebrazo.
La mano está formada por numerosos huesos, que le permiten una gran movilidad:
A, El carpo – constituye la muňeca, está formado por 8 huesos cortos
B, El metacarpo – constituye la palma de mano, está formado por 5 huesos disposición radial
C, Los dedos – excepto el pulgar, están constituidos por tres huecos llamados falanges.

Cintura pélvica y extremidades inferiores :
Están espqcializados para la fuerza. La cintura élvica está formada por los huesos coxales – ilion, isquion y pubis – que están soldados al sacro. Transmiten el peso del cuerpo a las piernas. Las extremidades inferiores están formados por el fémur, que forma el muslo y es el hueso más largo del cuerpo. Éste se articula con el hueso coxal en la cavidad cotiloidea y, mediante la rótula, con la tibia. La tibia y el peroné son los huesos de la pierna. La tibia se articula en el tobillo con el primero de los siete huesos tarsianos. Estos se articulan con los metatarsianos, que junto con los falanges, constituyen el pie.

Tejidos que forman el esqueleto :
Tejido cartilaginoso – es un tejido de sostén. Sus células llamadas condrocitos están incluidas en una sustancia cementante, o matriz, recorrida por fibras colágenas que le confieren firmeza y elasticidad. La matriz y las fibras son secretadas por los condrocitos. El cartílago carece de nervios y vasos sangvíneos, por lo que los condrocitos se nutren por difusión de nutrientes y oxígeno, a través de la matriz. Existen tres tipos de tejido cartilaginoso: cartílago hialino (forma los cartílagos de los anillos de la tráquea, laringe y bronquios, los de la nariz y los que unen las costillas con el esternón), cartílago fibroso (forma los discos intervertebrales y los meniscos) y cartílago elástico (forma el pabellón de la oreja, la epiglotis, la laringe y los bronquiolos).

Tejido óseo – está formado por células, u osteocitos, alojadas en cavidades, o lagunas óseas, entre las que hay un conjunto de canalillos microscópicos, o conductos calcóforos. Estos conductos forman una red por donde se extienden las prolongaciones citoplasmáticas de los osteocitos. La sustancia intracelular, que es secretada por los osteocitos, consta de sales minerales, principalmente fosfato y carbonato de calcio, y fibras colágenas. Esta sustancia deja espacios huecos por los que pasan los vasos sangvíneos y los nervios. El tejido óseo forma estructuras de soporte y locomoción, y proporciona protección a los tejidos y órganos blandos. Se presentan dos tipos del tejido óseo: tejido óseo compacto (se encuentra en la parte central de los huesos largos, que están rellenos de tejido adiposo, la médula amrilla, o tuétano) y tejido óseo esponjoso (forma los huesos cortos y planos, y la parte ensanchada de los extremos de los huesos largos.