C. SIGLO II A.C. (199 - 100 A.C.)
En esta época aparece una de las cumbres de la comedia latina: Publius Terentius (¿185 -159? a.C.). Esclavo cartaginés de Terencio Lucano, recibió su libertad por su gallardía e intelecto.
Su obra, Andria, se estrenó en 166 a.C. y logra independizarse de la modalidad de Plauto, especie de opereta, mostrándose autor que en sus decires y lenguaje refleja la vida romana contemporánea; otra obra, Eunuchus, imita la homónima de Menandro. En 160 se representa en los ludi romani, Hecyra, (La Suegra) y luego, sucesivamente Phornio y Adelphi.
Los antiguos por boca de Cicerón, César, Horacio y Quintiliano, nos han dejado un juicio bastante exacto de las cualidades y defectos del autor que nos ocupa. Terencio dista mucho de ser un poeta apasionado; en sus piezas sería inútil buscar el aliento poderoso, a veces excesivo, de Plauto. De tono frío y apacible, preocúpase antes de nada de desarrollar la acción de la comedia de un modo regular y de reproducir con fidelidad, costumbres y caracteres. Falta de relieve y de vigor le reprochan los antiguos. "Al trasladar a Menandro del griego al latín, lo has hecho sedatis motibus", es decir, "aminorándole su fuerza", dice Cicerón. Falla, en efecto, nuestro autor en la pintura de las pasiones, y en este punto Varrón le pone por debajo. Estas cualidades de fondo se corresponden con las del lenguaje terenciano, puro, correcto, modelo de elegantia o selección de los términos.
De la exuberancia del léxico plautino pasamos en las comedias de Terencio a una expresión más concisa, a una cierta uniformidad que hace hablar de idéntico modo a todos los personajes, sean cuales fueren su carácter o situación social. Terencio, como se ha observado justamente, posee más bien las cualidades de un moralista que las de un autor dramático.
En el año 180 a.C. nace en Campania Caius Lucilius. Muere en 103 a.C., poeta que nos dejó 30 libros de sátiras de estilo fuerte, enérgico, criticando el lujo de los ricos, la avaricia y la vida familiar corrupta.