Pochádzal zo šľachtického rodu Matuška z Tvarožnej a Vyšných Ráztok (de Tvarozsna et Felsőrasztoka) a bol mladším bratom Juraja Matúšku. Vzdelanie získaval v Dolnom Kubíne, Gemeri a v Bratislave, kde študoval na Evanjelickom lýceu. Od roku 1839 sa stal aj členom Ústavu reči a literatúry československej. Zo školy odišiel v roku 1844 na protest proti prepusteniu Ľudovíta Štúra a odišiel pracovať ako vychovávateľ do Oravského Podzámku. Tu v roku 1848 organizoval slovenské národnooslobodzovacie hnutie. Po skončení povstania pracoval ešte krátko ako vychovávateľ v Oravskom Podzámku, v roku 1851 začal pracovať v štátnej službe a od roku 1870 bol správcom kancelárie súdu v Dolnom Kubíne.

bol oddanym prívržencom Ludovíta štúra.pri demostrativnom odchode študentov z bratislavského lýcea napísal bojovú báseň nad Tatrou sa blýska,ktorá znárodnela a neskôr sa stala štátnou hymnou!zbieral ľudovú slovesnosť,ktoru spracoval vo veršovaných povestiach Kozia sklal,Púchovská skala,v elégii(žalospev)Na Oravský zámok a v historickej próze zo 14storocia Zhoda liptovská!