Prepravné poriadky a tarify jednotlivých dopravných odvetví môžu ukladať niektorým občanom ako účastníkom záväzkového právneho vzťahu vyplývajúceho z osobnej prepravy určité obmedzenia. Napríklad nie je dovolená preprava detí do 6 rokov bez sprievodu osoby staršej ako 10 rokov. Prepravné poriadky a tarify súčasne stanovujú, ktoré osoby majú alebo nemajú prístup do dopravných prostriedkov, prípadne ktoré osoby a za akých podmienok možno z prepravy vylúčiť. ( Ide o osoby, ktoré hrubo porušujú zásady spoločenského správania.)
Záväzkový právny vzťah, ktorého predmetom je poskytovanie služieb osobnej prepravy, vznikne na základe zmluvy alebo na základe iných skutočností (inou skutočnosťou môže byť napríklad doprava osôb samotným autom).
Pri pravidelnej osobnej preprave prepravca vystaví osobe cestovný lístok, ktorý je dokladom o uzavretí zmluvy. Cestovný lístok oprávňuje cestujúceho na vykonanie prepravy do miesta, ktoré je uvedenéna cestovnom lístku.
Pokiaľ ide o nepravidelnú osobnú prepravu, či hromadnú alebo nehromadnú, záväzkový právny vzťah vznikne na základe zmluvy o preprave osôb prijatím osobitnej objednávky. Pri nepravidelnej nehromadnej preprave osôb, vykonávanej napr. Taxíkmi, objednáva cestujúci prepravu telefonicky alebo ústne, obvykle priamo u vodiča vozidla.
Nepravidelná hromadná preprava osôb musí byť vždy vopred objednaná a objednávku treba uzavrieť vždy písomne.
Práva a povinnosti, ktoré sú obsahom právneho vzťahu vyplývajúceho z osobnej prepravy:
Dopravca je povinný prepraviť cestujúceho do miesta určenia riadne a včas. Táto povinnosť sa týka aj batožín cestujúceho. Dopravca je povinný starať sa počas prepravy o bezpečnosť a pohodlie cestujúcich.
Základnou povinnosťou cestujúceho je zaplatiť určené cestovné. Cestujúci je vo väčšine prípadov povinný zaplatiť cestovné ešte pred poskytnutím prepravy. Z tejto zásady existujú výnimky, napr. Pri nepravidelnej hromadnej osobnej preprave, ktorá je vykonávaná taxíkmi, cestujúci je povinný zaplatiť cestovné najneskoršie pri ukončení jazdy.
Povinnosťou cestujúceho je zachovávať príslušné ustanovenia jednotlivých prepravných poriadkov a taríf.
Občiansky zákonník osobitne upravuje zodpovednosť vyplývajúcu z porušenia povinnosti riadne a včas poskytnúť službu vo forme osobnej prepravy, ako aj za škodu, ktorá vznikla porušením tejto povinnosti.