Na základe týchto skutočností, ktoré sa týkajú rozlišovania riadiaceho a riadeného systému v sociálno-ekonomických objektoch, môžeme rozoznávať chápanie riadeného systému v širšom a užšom zmysle. Základ sociálno-ekonomických objektov (systémov) tvorí riadený systém (objekt riadenia), lebo v ňom sa uskutočňuje hlavná činnosť, t.j. procesy, ktoré zodpovedajú účelu príslušného sociálno-ekonomického objektu a bez ktorých žiaden z nich nemôže existovať. Napríklad riadený systém podniku tvoria rozličné podsystémy a prvky vykonávajúce výkonné (operačné, resp. prevádzkové) činnosti. Z funkčného hľadiska (podľa procesov) sú objektom riadenia fázy transformačného procesu, ako je obstarávanie zdrojov, výroba, odbyt a pod. tak celkovo, ako aj jednotlivo. Z organizačného hľadiska sú objektmi riadenia jednotlivé organizačné celky podniku, a to podnik ako celok a vnútropodnikové jednotky, napríklad divízie, závody, dielne atď. Riadiaci systém môžeme pri určitom zjednodušení charakterizovať ako tú časť podniku, ktorej poslaním je riadiť jeho riadený systém. Riadiaci systém vypracúva cieľ a program vývoja riadeného systému a usmerňuje jeho riadené procesy tak, aby sa rozvíjali v súlade s ním. Riadiaci systém zabezpečuje racionálny, efektívny vývoj riadeného systému, preto má voči nemu aktívnu úlohu. Riadiaci systém však musí byť adekvátny vo vzťahu k riadenému systému. Riadiaci systém možno rozdeliť z hľadiska základných úloh, ktoré má plniť voči riadenému systému, na dve časti, dva podsystémy: 1. podsystém zabezpečujúci bežné riadenie a bežné fungovanie riadeného systému
2. podsystém uskutočňujúci riadenie procesu ďalšieho zdokonaľovania riadeného aj riadiaceho systému.
Hoci rozhodujúci význam v podniku má prvý podsystém, ustavične sa zvyšuje poslanie druhého podsystému, čo vyplýva z nevyhnutnosti venovať čoraz väčšiu pozornosť ďalšiemu zdokonaľovaniu, rozvoju jeho riadeného a aj riadiaceho systému. Riadiaci systém sociálno-ekonomických objektov a aj podnikov môžeme charakterizovať a skúmať z dvoch hľadísk, a to ako:
1. riadiaci systém v statike, to znamená jeho štruktúru (štruktúru systému manažmentu),
2. riadiaci systém v dynamike (proces riadenia, resp. proces manažmentu).
Štruktúrou riadiaceho systému vo všeobecnosti rozumieme skladbu jeho prvkov a väzieb, a teda vzájomné pôsobenie medzi nimi. Štruktúra systému podmieňuje celostnosť fungovania prvkov. Podľa zvoleného hľadiska členenia prvkov môžeme definovať rozličné štruktúry riadiaceho systému, napríklad personálnu, technickú, útvarovú a pod. Základom je organizačná štruktúra riadiaceho systému či systému manažmentu (príp. len jednoducho organizačná štruktúra).