Ich prijatie je aktuálne v prípadoch,keď ide o viacčlennú spoločnosť alebo o spoločnosť,ktorá má zložitejšiu organizačno-riadiacu štruktúru. Na ich vydanie však musí v spoločenskej zmluve existovať splnomocňovacie ustanovenie. Po spísaní zakladateľskej listiny ,resp. spoločenskej zmluvy musí na jej základe zakladateľ získať živnostenské oprávnenie na výkon tých činností,ktoré chce vykonávať. Podľa zvoleného predmetu podnikania môže ísť o oprávnenie na základe živnostenského listu ,alebo koncesnej listiny. Získaním živnostenského listu však spoločnosti ešte nevzniká oprávnenie na vykonávanie podnikateľskej činnosti.Toto oprávnenie vzniká až zápisom s.r.o. do obchodného registra. Po získaní živnostenského listu je s.r.o povinná v lehote do 90 dní od jeho vydania predložiť návrh na zápis Obchodného registra.

Vznik spoločnosti

Spoločnosť vzniká dňom zápisu do Obchodného registra. Pred podaním návrhu na zápis spoločnosti do Obchodného registra sa musí splatiť aspoň 30% hodnoty peňažného vkladu. Celková hodnota splatených peňažných vkladov musí byť aspoň 50.000,- Sk. Ak spoločnosť zakladá jeden zakladateľ,môže sa zapísať do Obchodného registra až po splatení celej minimálne požadovanej výšky základného imania. Celkovo sa k návrhu na zápis do obchodného registra prikladajú :
-zakladateľská listina ,resp. spoločenská zmluva
-živnostenský list , resp. koncesná listina
-výpis z registra trestov
-doklad o úhrade základného imania
-doklad o vytvorení rezervného fondu
-podpisový vzor
-vyhlásenie o tom, či zakladateľ je alebo nie je zakladateľom inej spoločnosti Ak by zakladateľ zároveň bol zakladateľom inej spoločnosti,bolo by potrebné predložiť doklady o tom, že pôvodná spoločnosť nemá žiadne záväzky na daniach,poistnom a voči zamestnancom z titulu miezd. Návrh na zápis do Obchodného registra musí byť overený notárom. O podaní návrhu na zápis vydá registrový súd potvrdenie o prijatí návrhu na začatie konania.Tento súd môže návrhu vyhovieť,zamietnuť ho ,alebo vyzvať navrhovateľa na doplnenie niektorých skutočností. V prípade,že registrový súd kladne rozhodne vo veci navrhovateľa,vydá uznesenie o povolení vykonania zápisu v príslušnom oddiele Obchodného registra. Konateľ môže následne prevziať toto uznesenie,ako aj prvý výpis z Obchodného registra. Dňom vydania uznesenia je spoločnosť zapísaná v Obchodnom registri a vznikla.