Je to najmä:
 zisťovanie a overovanie vlastností tovaru
 preverovanie existencie a pravdivosti dokladov a listín
 kontrola účtovných dokladov a iných záznamov
 kontrola batožín a iného tovaru
 vykonávanie úradných zisťovaní
 vykonávanie prehliadok osôb
Zásady colnej kontroly: časové hľadisko, časový moment, časový pohľad
Spôsoby colnej kontroly: colná prehliadka tovaru, kontrola dokladov a písomností, kontrola dopravných a sprievodných listín. Colná prehliadka môže byť: vonkajšia, vnútorná, úplná a čiastočná.
Colný dohľad
Predstavuje súhrn úkonov a opatrení, ktorých vykonávanie patrí colným orgánom. Tovar podlieha colnému dohľadu od vstupu do tuzemska až do okamihu zistenia jeho colného štatútu.
Colná hodnota
Je základom pre vymeranie cla. Colnou hodnotou dovážaného tovaru je prevodná hodnota, ktorá môže byť zvýšená o pripočítateľné položky colnej hodnoty, prípadne znížená o položky nezapočítavané do colnej hodnoty.

Colným územím je územie SR, vrátane vzdušného priestoru nad ním a priestoru pod ním. Colnú hranicu tvorí štátna hranica SR. Súčasťou colného územia sú priestory a stavby slobodného colného pásma a slobodného colného skladu. V miestach, kde štátnu hranicu tvorí medzinárodný tok alebo rameno, colnou hranicou je slovenský breh tohoto toku alebo ramena. Colné pohraničné pásmo je časť colného územia do 25 km od štátnej hranice smerom do vnútrozemia a územie do 25 km s polomerom okolo colných letísk. Colným vnútrozemím je územie, ktoré nie je colným pohraničným pásmom.
Orgány štátnej správy pre oblasť colníctva
 vrcholový orgán pre riadenie colnej politiky je MF SR
o ústredné colné riaditeľstvo SR
 jednotlivé colné úrady
Colné úrady a colné riaditeľstvo tvoria colnú správu, ktoré plnia úlohy v oblasti colníctva, colných sadzieb, colnej hodnoty, nomenklatúrneho zaraďovania a označovania pôvodu tovaru, colnej štatistiky, medzinárodných zmlúv a pod. Colné orgány spolupracujú najmä so svetovou colnou organizáciou, WTO, a s colnými správami iných štátov v rozsahu vymedzenom ministerstvom. Colné riaditeľstvo je územným colným orgánom, ktorý vykonáva svoju pôsobnosť na celom území SR. Je to rozpočtová organizácia, riadi ho a zodpovedá za jeho činnosť generálny riaditeľ.
Colné riaditeľstvo plní úlohy:
 riadi a kontroluje colné úrady
 vykonáva dohľad nad colnými úradmi
 rozhoduje o colnom a správnom konaní
 zabezpečuje a plní úlohy v oblasti boja proti pašovaniu omamných a psychotropných látok, proti preprave rádioaktívnych látok a pod.
 rozhoduje o vrátení alebo odpustení cla, daní a iných platieb
 zabezpečuje získavania a spracúvanie informácií pre colnú štatistiku
 pomáha pri odhaľovaní tr. činov spáchaných v súvislosti s porušením colných predpisov a zisťovania ich páchateľov apod.
Colné úrady vykonávajú svoju pôsobnosť v ustanovenom pracovnom obvode.