Rada ministrov má podľa Rímskej zmluvy právo prijímať rozhodnutia a môže splnomocniť Komisiu v riešení niektorých otázok. Rada sa skladá z ministrov alebo ich zástupcov, podľa toho, o akej otázke sa diskutuje.
Európske parlamentné zhromaždenie malo podľa rímskej zmluvy poradné postavenie aj naďalej a išlo o to isté zhromaždenie ako pri ESUO. Jeho členovia boli síce priamo delegovaní národnými parlamentmi, ale rímska zmluva zakotvovala možnosť priamej voľby parlamentu. Jediná relevantná právomoc, ktorou Zhromaždenie disponovalo bola možnosť odvolať Komisiu, nie však tvorbu novej.
Súdny dvor bol tiež ten istý ako súd, ktorý vznikol vytvorením ESUO. Rozšírili sa však jeho právomoci. Dôležitá bola zmena, že na súdny dvor sa mohli obrátiť už nie len členské štáty, ale aj inštitúcie ES, jednotlivci a firmy, ktoré boli zasiahnuté nejakým zákonom ES. Tiež v prípade konfliktu zákony ES boli nadradené národným zákonom.

Maastrichtská zmluva
Zmluva o Európskej únií, ktorá bola podpísaná v Maastrichte v roku 1992, zaviedla ďalšie zmeny do „únie spoločenstva“. Maastichtská zmluva ma tri významné zložky:

Prvý pilier – európske spoločenstvá - legislatívne a inštitucionálne

1. 1Inštitucionálne zmeny, ktoré zhrňujú
- rozšírenie právomoci EP do takej miery, že súhlas EP s hlavnými zmluvami medzi ES a tretími krajinami a schválenie vstupu nových de EU je nutný
- rozvinutie zmierovacej procedúry medzi EP a Radou ministrov (článok 189b) tak, aby EP mal konečné slovo pri prijímaní určitých zákonov (výskum, rozvoj, zdravotníctvo alebo kultúra)
- kooperačné procedúry boli rozšírené do oblastí sociálna a environmentálna politika a rozvoj spolupráce
- podľa článku 138c EP môže ustanoviť dočasné vyšetrovacie výbory na prešetrenie nesprávneho výkladu pri implementácií zákonov ES
- EP má právo vymenovať ombucmana
- Postavenie súdu, ktorý bol založený jednotným európskym aktom bolo posilnené
- Audítorský súd sa stal jednou z hlavných inštitúcií ES, dostal sa na rovnakú úroveň ako Európsky súd. Komisia, Rada ministrov a EP
- Bol ustanovený výbor pre regióny

1.2Bolo zavedené občianstvo EU
1.3Vznikol fond súdržnosti za účelom poskytovania podpory pre rozvoj infraštruktúry v doprave a ochrane životného prostredia v chudobnejších štátoch únie, najmä v Grécku, Írsku, Portugalsku a Španielsku.