V januári 1973 sa EHS rozšírilo o nasledujúcich členov: Dánsko, Írsko a Veľká Británia. Parlament mal 198 členov.
V júni 1979 sa podľa zmluvy z Ríma uskutočnili v jednotlivých členských štátoch prvé priame voľby do Európskeho parlamentu. 410 zvolených poslancov z 9 štátov zasadlo v júli 1979 v novej budove parlamentu Palais de l'Europe v Štrasburgu.
V januári 1981 sa Grécko stalo desiatym členským štátom EHS. Parlament sa rozšíril na 434 poslancov.
V júni 1984 sa konali druhé priame voľby do Európskeho parlamentu.
V januári 1986 vstúpili do EHS Španielsko a Portugalsko. Počet poslancov v parlamente sa zvýšil na 518.
17. februára 1986 podpísali vlády členských štátov Jednotný európsky akt. Jednotný európsky akt rozširuje a zásadne dopĺňa zmluvu z Ríma. Európsky parlament definuje nové vzťahy medzi parlamentom a radou. V tejto zmluve sa 12 členských štátov zaväzuje do 31. decembra 1992 vytvoriť spoločný trh s bezhraničným pohybom osôb, tovaru a kapitálu.
V júni 1989 sa konali tretie európske parlamentné voľby.
19. júna 1990 podpísali v Schengene ministri zahraničných vecí Francúzka, Nemecka a krajín Beneluxu dohodu o odstránení colných a pasových kontrol na vzájomných hraniciach a o voľnom pohybe občanov týchto štátov na ich území. Dohoda obsahuje 142 bodov, ktoré nahradzujú zákony jednotlivých štátov a musí byť ratifikovaná parlamentmi všetkých zúčastnených strán. Postupne k dohode pristúpili Taliansko, Španielsko, Portugalsko a Grécko.
V decembri 1991 sa rozhodli zástupcovia vlád členských štátov EHS na zasadnutí Európskej rady v Maastrichte založiť Európsku úniu.
Vo februári 1992 bola v Maastrichte podpísaná Zmluva o Európskej únii. Európsky parlament získal ďalšie právomoci najmä v legislatívnej oblasti. V zmluve bolo zakotvené aj ustanovenie inštitúcie ombudsmana.
1. novembra 1993 vstupuje Zmluva o Európskej únii po ratifikácii v členských štátoch do platnosti.

V júni 1994 sa konali štvrté európske parlamentné voľby. Na základe zjednotenia Nemecka sa zvýšil počet poslancov na 567.
1. januára 1995 pristúpili do EÚ Fínsko, Rakúsko a Švédsko. V Európskom parlamente sa počet poslancov rozšíril na súčasných 626.
26. marca 1995 vstupuje do platnosti dohoda zo Schengenu, ku ktorej pristúpilo v apríli 1995 aj Rakúsko.
2. októbra 1997bola formálne podpísaná Amsterdamská zmluva. Po jej ratifikácii všetkými 15 členskými štátmi nadobudla platnosť 1. mája 1999.
1998 – Založenie Európskej centrálnej banky
12. marca 1999 – Česká republika, Maďarsko a Poľsko sa stali členmi NATO
17. decembra 1999 – konalo sa prvé zasadnutie Konventu o budúcnosti EÚ
15. februára 2000 – Začali sa prvé vstupné rozhovory medzi EÚ a Bulharskom, Litvou, Lotyšskom, Maltou, Rumunskom a Slovenskom
l. januára 2002 – Euro sa stalo jedinou meno v 12 štátoch Európskej únie
21. novembra 2002 – Slovensko dostalo oficiálnu pozvánku do NATO
12. – 13. decembra 2002 – Európska rada v Kodani ukončila prístupové rokovania s kandidátmi, aj so Slovenskom
16. apríla 2003 – Podpísanie prístupovej zmluvy v Aténach, čo bol začiatok ratifikačného procesu
16. – 17. mája – Na Slovensku sa konalo referendum o vstupe do EÚ. Väčšina voličov sa vyslovila za vstup krajiny do únie
jún 2003 – Konvent o budúcnosti EÚ predložil návrh Ústavnej zmluvy o EÚ
1. máj 2004 – vstup Slovenskej republiky a ďalších deviatich krajín do EÚ.