Vznik a vývoj terénnej soc. práce v Nemecku – prvé počiatky siahajú do konca 70 rokov. Spoločenská situácia nútila hľadať pomoc a inšpiráciu za hranicami, nakoľko etablované inštitúcie soc. práce svojimi koncepciami nedokázali obsiahnuť rozsah problémov, v ktorých sa drogoví konzumenti, mladí nezamestnaní a rockeri nachádzali a stále viac vzďaľovali od ostatnej spoločnosti.

Terénna soc. práca sa zameriavala na skupiny ako napr.: agresívna mládež, deti ulice drogovo závislí, homosexuáli, prostitútky a pod.

Terénna soc. práca mala preventívny charakter. Vznikla tu špeciálna forma terénnej práce pod názvom MOBI – jej hlavným cieľom je pomoc mladým ľuďom.
Na vývoji teórie sa najviac podieľali Specht a Keppeler.