Streetwork v Holandsku – počiatky siahajú na koncov 60 rokov a začiatkov 70 rokov. Impulz k používaniu streetwork začal pri vzniku hippies, keď vynikali novú subkultúry. Položili sa základy pre rôzne projekty „solidárnej práce“ s neprispôsobivými skupinami. Začiatkom 70 rokov vznikol Street-Cornr-Work – jej hlavným predmetom je práca s okrajovými rizikovými skupinami.

Streetwork vo Švajčiarsku – pouličná práca, ktorá vznikal ako reakcia na obmedzenú akceptáciu existujúcich inštitúcií „sociálnej práce na ulici“. Od polovice 70 rokov sa začína pracovať s projektmi orientovanými do oblasti „gassen Arbeit“.

Streetwork na Slovensku – počiatky siahajú do začiatku 90 rokov 20 storočia, kedy prichádzajú nové problémy na zvládnutie na ktoré sme neboli pripravení. Je to práca s drogovo závislými. Pracujú tu dobrovoľní pracovníci neziskových organizácií, alebo inštitúcií napr.: OZ Prima, OZ Most a Odyseus.

Hlavným cieľom týchto organizácií je minimalizácia zdravotných a sociálnych rozík medzi užívateľmi drog, nadväzovanie kontaktu s cieľovou skupinou, drogová prevencia na stredných a základných školách.

Cieľovou skupinou sú najmä drogovo závislí, prostitútky, deti a mládež na ulici, študenti na školách.

Streetwork v Čechách – začiatky sa datujú od roku 1993. V roku 1997 bola založená Česká asociácia streetwork, ktorá združuje odborníkov z praxe a teórie, zaoberá sa zvyšovaním a rozširovaním kvality mobilnej terénnej práce, s výmenou odborných informácií, organizovaním konferencií a projektov.