Berkeley ukázal, že ak uznávame skutočnú empirickú teóriu poznania, potom podľa nej môžeme poznaťjedine to, čo skúsime. Stručne povedané, Berkeley, tvrdí, že existencia vecí spočíva v tom, že sú vnímané. Latinsky to vyjaril známou vetou: „esse est percipi“(doslova to znamená „byť je byť vnímaný“).


Berkeleyho pozitívna teória


Znamená to, že pokiaľ sa spoliehame na údaje, ktoré získavame zo svojej zmyslovej skúsenosti, nemôžeme si byť nikdy istí, že existujú iné veci ako idey? Nemôžeme si byť teda ani istí, či stoly a stoličky v tejto izbe exsitujú, pokiaľ ich nevnímame? Tu Berkeley ukazuje, že jeho teória sa zásadne odlišuje od stanoviska, ktoré zaujal Hylás, a nesúhlasí s jeho úplným skepticizmom. Ústami Filonúa Berkeley prehlasuje: „ Popieram, že som s tebou súhlasil, pokiaľ ide o pojmy, ktoré viedli ku skepticizmu. Ty si v skutočnosti povedal, že realita zmyslovo vnímaných vecí spočíva v absolútnej existencii vo vnútri mysle duchov alebo je odlišná od toho, že sú vnímané. A v súhlase s týmto pojmom reality si teraz nútený poprieť reálnu existenciu zmyslovo vnímaných vecí. Ja som ani nepovedal, ani si nemyslím, že realita zmyslovo vnímaných vecí by mala byť takto vymedzená. Pre mňa je z dôvodov, ktoré pripúšťaš, evidentné, že zmyslovo vnímané veci nemôžu existovať ináč než v nejakej mysli alebo duši. Nedospievam k záveru, že nemajú reálnu existenciu, ale po zistení, že nazávisia na mojom myslení a že existujú, bez toho aby som ich vnímal, som vyvodil, že musí existovať nejaká iná myseľ, v ktorej existujú.“


Berkeleyho teória pojmov


Berkely musel uznať, ako sám nahliadol, že máme aj poznanie, ktoré epochádza zo zmyslovej skúsenosti. Naše vedomie o Bohu nemá pôvod v zmyslovej skúsenosti.Podľa neho ide skôr o to, že okrem ideí máme vo svojej mysli aj iné zložky, tkz. „pojmy“. Základným pojmom je vedomie samého seba. Nevidíme samého seba tak, ako vnímame stoličky alebo stoly. Čoho sme si vedomí, to podľa Berkeleyho, je to, že sme aktívni činitelia, ktorí myslia, chcú, konajú.Toto uvedomenie si činorodého ducha, nazývaného „ja“, nám poskytuje naše primárne pojmy.Prostredníctvom pojmov poznávame štruktúru sveta. To objasňuje všetkú našu znalosť a vysvetľuje, ako nadubúdame svoje poznanie o skúsenostnomsvete alebo veciach a prečo je toto poznávanie pravdivé.