Ďalej sa vyučovanie odlišuje od učenia. Vyučovanie sa chápe ako činnosť učiteľa, učenia ako činnosť žiaka. Vyučovací proces v sebe zahŕňa ako činnosť učiteľa, tak činnosť žiakov. Vyučovanie a učenie sú dve stránky toho istého procesu a sú spolu nerozlučne spojené. Vo vyučovacom procese náleží vyučovaniu vedúca úloha : hlavnou podmienkou, aby si žiaci úspešne osvojili vedomosti, zručnosti a návyky , je správne prevedené vyučovanie. Vyučovanie chápeme ako prostriedok výchovy a vzdelávania. Základ k tomuto poňatiu vyučovania dal J.A.Komenský v Analytickej Didaktike. Vyučovať podľa Komenského znamená spôsobovať, aby sa, čo kto pozná, naučil a uvedomele si to osvojil tiež druhý. Kto vyučuje, vedie, kto sa učí, je vedený. Vyučovať znamená zasväcovať učiaceho sa, k učeniu. Učiteľ je ten, kto znalosť odovzdáva, žiak ten, kto to príjma. Vyučovanie môže byť definované aj ako určitý spôsob podávania informácií, a to buď slovnou formou, alebo formou názornou, alebo konečne formou činnosti žiakov. Toto podávanie informácií je treba určitým spôsobom riadiť. V tomto poňatí sa rozlišujú vo vyučovaní dve stránky : stránka obsahová, ktorá je v hlavných rysoch stanovená učebnými plánmi a učebnými osnovami, a stránka dejová, ktorá sa prejavuje v konkrétnych činnostiach učiteľa a žiaka. Učenie - v súčasnej psychológii sa pojem učenia chápe veľmi široko. Neobmedzuje sa len na človeka, aj keď zahrňuje všetky jeho stránky, často aj tie, ktoré sú determinované prirodzeným vývojom. V tomto zmysle je učenie vlastne nadobúdanie skúseností a formovanie vlastností v priebehu celého života človeka.
Vo väčšine charakteristík učenia prevláda tzv. adaptačné hľadisko , t.j. prispôsobovanie sa organizmu podmienkam okolia. Pravda, nejde o pasívnu prispôsobivosť, pretože človek prostredníctvom dynamického funkcionálneho sýstému aktívne reaguje na svoje okolie. Môžme ho charakterizovať aj ako činnosť, v ktorej sa subjekt v danej situácii pod vplyvom vonkajších podmienok mení a nachádza správnu odpoveď, alebo adekvátne pravidlo. Zmena správania ako výsledná zložka procesu učenia je druhý aspekt, ktorý sa pri charakteristike učenia zdôrazňuje.
Z pedagogického hľadiska nám ide predovšetkým o učenie v užšom zmysle slova, t.j. o učenie ľudského subjektu, zamerané na určitý cieľ, ktoré sa uskutočňuje v rôznych spoločenských, osobitne pre tento účel organizovaných podmienkach. Zdôrazňujú sa predovšetkým výsledky učenia, ohraničené na získavanie vedomostí, zručností a návykov, čím sa prakticky učenie stotožňuje so vzdelaním.