Pretože antroposofia obsahuje vieru v karmu a reinkarnáciu, je predpokladom pochopenia tejto filozofie chápanie existencie duchovného sveta, odkiaľ prichádza ľudské „ja“ a vteluje sa do fyzického tela. Preto je nutné vychádzať z pozorovania skrytej podstaty človeka. (Materializmus uznáva iba fyzické ľudské telo, ale podľa duchovnej vedy je tu ešte telo čivotné respektíve éterické a telo citlivé resp. Astrálne.)

Podľa Steinera je teda človek komplexom troch svetov. Najnišší tupeň spočíva v reálnom svete a života tela v ňom, vlastný svet má duša a prostredníctvom ducha je človeku svet zprostredkovaný. Úlohou človeka je, aby svoje „ja“, vymedzené telom a dušou, dokonalo aduševnil cestou precítenia. Vychovávateľ má potom poznať vznikajúceho človeka, jeho schopnosti a možnosti. Na základe postupného rozvýjanie „svetov“, ktorým zodpovedá na každom vývojovom stupni iné telo, má doviesť človeka k poznaniu najvyššieho a najdokonalejšieho tela, ktoré je nositeľom ľudského „ja“. Spomenuté tri svety sú u Steinera predsavované tromi druhmi tela, čo súvisí v jeho pedagogike s delením detského veku na tri stupne a vývojové obdobia. V prvom období do 7 rokov sa rozvíja tzv. Fyzické telo v troch etapách (hlava ako nositelka zmyslovo nervovej organizácie, hrudník ako centrum dychu a obehové sústavy a údy s procesom látkovej premeny. Hmotné telo súvisí s minerálnym svetom a podlieha fyzikálnym a chemickým zákonom. Má určitý tvar a reprodukčnú schopnosť. Osamostatňuje sa po narodení, ale zostáva obklopené éterickou a astrálnou schránkou matky. Jeho výstavbová činnosť je do určitého stupňa ukončená s výmenou detských zubov vo veku asi do siedmych rokov. Waldorfská škola, jej organizácia, správa a riadenie

Názov školy je odvodený od mena nemeckej obce Waldorf, kde bola po prvý krát v roku 1919 zriadená slobodná škola. Pedagogickým poradcom pri jej vzniku a vlastne jej zakladateľom bol Rodolf Steiner, ktorý tak uplatnil svoje pedagogické zámery v škole pre deti továrnych robotníkov tabakovej spoločnosti Waldorf-Astoria. V súčastnej dobe je waldofská škola zaraďovaná medzi alternatívne modely školy neštátneho charakteru. Pre jej ďalšie zaradenie je potrebné uviesť radu ďálších prívlastkov: slobodná, koedukovaná, jednotná pre deti od 6 do 14 rokov, verejná (stojaca medzi súkromnou), nezávislá, kooperatívna (jej zriadovateľom a pozorovateľom nie je súkromná osoba ani štát), nekonfesijná (prijíma detí rôznych náboženstiev aj ateistov). Pôvodne bola Stejnerom koncipovaná ako voľná škola špecifického typu z deviatimi behmi v 11 triedach. V súčastnosti dospel vývoj k tejto obvyklej zostave:
- predškolský stupeň, reprezentovaný materskou školou
- základná (1. až 4. , 5.