Definície balbuties
Zajakavosť (balbuties) patrí k najťažším druhom narušenej komunikačnej schopnosti.
Sovák považuje zajakavosť za „neurózu reči, postihujúcu motorickú oblasť hovorovej koordinácie, charakterizovanú nepomerom, t.j. patologickým zvýšením oboch základných nervových procesov, procesu podráždenia a útlmu.“ (Sovák, 1972)

Podľa Džubákovej je zajakavosť funkcionálna a prechodná porucha reči, pri ktorej plynulý rečový prúd je prerušovaný neúmyselnými, mimovoľnými trhlinami, ako vynúteným opakovaním jednotlivých hlások a slabík. Toto prerušovanie a opakovanie spôsobujú kŕče svalov rečového aparátu.

Pavlová – Zahalková uvádza, že „zajakavosť je funkčná porucha, ktorá postihuje motorickú oblasť hovorovej koordinácie respiračného, fonačného a artikulačného aparátu.“ (Džubáková, 1974)
Podľa Seemana je zajakavosť neuróza reči, ktorá vzniká väčšinou v detskom veku.

Nejednotnosť v pokusoch o definíciu pojmu zajakavosti je možné ľahko vysvetliť. Príčinou je skutočnosť, že „bádatelia zaoberajúci sa touto atraktívnou poruchou zvyčajne preferujú uhol pohľadu svojej vednej disciplíny (lekársky, psychologický, logopedický) a v jeho rámci ešte uprednostňujú pohľad z hľadiska toho ktorého smeru, ktorý zastupujú (napríklad rôzne psychoanalytické teórie, teórie učenia, orgánovo – somatické teórie atď.).“ (Lechta, 1990)

Fyziologická zajakavosť
Fyziologická zajakavosť vzniká v období tvarovania reči dieťaťa. Má mierny priebeh s dlhšími alebo kratšími obdobiami relatívne plynulej reči. V neskoršom veku už nemožno hovoriť o fyziologickej zajakavosti.
U dieťaťa je charakteristický prudký rozvoj reči a myslenia. Centrálna nervová sústava však ešte nie je celkom zrelá. Jej funkcie, najmä tie najvyššie - rečové funkcie, sú ešte krehké, a preto veľmi zraniteľné. Reč, spolu s myslením, prechádza v tomto období búrlivým rozvojom, od konkrétneho k abstraktnému, od pomenovania k tvoreniu pojmov. Prostredie, v ktorom dieťa vyrastá, používa reč už plne rozvinutú. Jej úroveň je vyššia než úroveň reči dieťaťa. Dieťa sa snaží používať svoj vlastný hovorený prejav a pritom prekonáva rozdiel - rozpor medzi tým, čo chce a čo môže.