Ďalšie rozdelenie senzomotorických hier je podľa Matušku a Antušekovej, a síce na hry:
a)dotykové: uchopenie, ohmatávanie predmetov, ich olizovane, šteklenie,
b)motorické: hádzanie predmetov, manipulácia s predmetom, lokomočné hry (lezenie na strom, po rebríku, chodenie po špičkách, dozadu), atletické hry, rytmicko-pohybové hry, tanečné hry,
c)sluchové: bubnovanie, trúbenie, zvonenie, pokrikovanie, hlučné prejavy radosti, hnevu, pískanie, hudobné rytmické hry,
d)zrakové: hry so zrkadlom, so svetlom, zakladanie ohníčka, záujem o farebné obrázky, hry s výraznými farebnými predmetmi. (Matuška, Antušeková, 1992, s. 74.)

Senzomotorické cvičenia (hry) rozdeľujeme aj na:
• zvukovo-motorické cvičenia,
• hmatové, kinesteticko-motorické cvičenia,
• zrakovo-motorické cvičenia. (Hoesch, U., Ding, H., 1978.)

Didaktické hry detí v predškolskom veku
Didaktická hra vychádza v ústrety potrebe dieťaťa hrať sa, pričom dieťa sa pri hre aj nepriamo učí. Cieľom je rozvíjanie znalostí, schopností a zručností dieťaťa. Hry, ktoré sa hrajú v skupine detí, podporujú taktiež sociálne správanie dieťaťa, deti sa tak učia pomáhať si jeden druhému, učia sa striedaniu a trpezlivosti.

Didaktické hry sú dôležité pre rozvoj týchto oblastí:
Akustické vnímanie – rozvoj sluchových zvyškov, poznávanie rôznych zvukov
Optické vnímanie – pozorovanie, t.j. prezeranie knižiek, pozorovanie zvierat. Prejavuje sa tu schopnosť očí fixovať pohyblivé a pevné ciele. Medzi aktivity podporujúce zrakové vnímanie patrí vnímanie a hodnotenie farieb, určovanie teplých, studených farieb, a pod.
Hmatové vnímanie – uchopenie, ohmatávanie pri skúmaní, ruka sa stáva dôležitým nástrojom pri poznávaní. Hmatovými, tzv. dotykovými cvičeniami sú cvičenia, kedy dieťa špičkami prstov zisťuje a poznáva rôzne povrchy (mäkký, tvrdý, drsný, studený, teplý, jemný, chlpatý, hladký,...), zisťuje rozdiely a pocitovú úroveň.
Priestorová orientácia – dieťa sa učí orientovať v priestore, učí sa dávať do vzťahu vlastnú osobnosť s ostatnými osobami alebo predmetmi (nad, vedľa, vpravo, vľavo,…)
Rozumové vnímanie – pamäť, vzťahy v okolitom svete, informácie o okolitom svete
Motorické vnímanie – jemná motorika (navliekanie, strihanie, krčenie a trhanie papiera, lepenie, vkladanie a stavanie kociek na seba), grafomotorika (uvolnenie ruky, zápästia, predlaktia, paží), hrubá motorika (chôdza, beh, skoky znožmo, na jednej nohe,...) (www.tam-tam.cz)