V praxi sa stretávame s dvomi rôznymi snahami a jej vymedzenie:
- vymedzenie terénnej soc. práce podľa miesta jej výkonu
- vymedzenie terénnej soc. práce podľa jej klientely

Terénnu soc. prácu môžeme definovať podľa toho kde je vykonávaná. Dnes sa u nás na nej podieľajú:

1. sociálni pracovníci zamestnaní na úradoch práce sociálnych vecí a rodiny, ktorí majú plniť:
- vyhľadávanie ohrozených klientov
- návšteva domácností klientov
- vyhľadávanie vhodných náhradných rodičov
- spolupráca s inými inštitúciami a odborníkmi, zastupovanie klientov v súdnom spore
- pomoc pri riešení soc. situácie klienta, sanácia rodinného prostredia
- vyhľadávanie voľných pracovných miest, kontrolná činnosť

2.sociálni pracovníci pracujúci na miestnych , mestských a obecných úradoch,, ktorí majú kompetencie:
- návštevnej činnosti rodín
- vyhľadávanie ohrozených a rizikových klientov
- poskytovanie služieb
- spolupráca s inými inštitúciami a odborníkmi, zastupovanie klientov v súdnom spore
- pomoc pri riešení soc. situácie klienta, sanácia rodinného prostredia
- kontrolná činnosť
- opatrovateľská, prepravná, služba a činnosti súvisiace so sociálno-právnou ochranou

3.sociálni pracovníci pracujúci v inštitúciách tretieho sektora, ktorí sa priamo realizujú:
- prepravnú, sprievodcovskú, návštevnú, opatrovateľskú službu
- terénnu soc. prácu orientovanú predovšetkým na streetwork