Sociálny pracovník by mal pre potreby svojej agendy vytvoriť aktív dobrovoľných spolupracovníkov z radov občanov, s ktorými sa dostáva pri terénnej práci do styku, a ktorí majú snahu a predpoklady svojimi osobnostnými vlastnosťami klientovi pomáhať.
Títo dobrovoľníci sa uplatňujú v starostlivosti o starých a zdravotne postihnutých občanov, pri debistáži, dobrovoľnej návštevnej službe, telefonickej službe,...
Pri resocializácii spoločensky neprispôsobivých občanov sa dobrovoľníci uplatňujú z radov zamestnancov v podnikoch, kde sú títo občania umiestňovaní po dohode s vedením podniku. Nie vždy je v podniku sociálny pracovník, ktorý by mohol pôsobiť pri adaptačnom procese týchto občanov, aby nedošlo k ich fluktuácii alebo recidíve.
Na úseku starostlivosti o deti spolupôsobia dobrovoľníci ako dôverníci starostlivosti o deti a mládež, ktorí aktívne pôsobia vo svojom obvode a pomáhajú orgánom starostlivosti o deti v úlohách, ktorými sú poverení. Majú signalizovať potreby detí a mladistvých, ktorých výchova vykazuje závažné nedostatky a sprostredkovávať sústavné spojenie s orgánmi starostlivosti o deti a mládež.
Práca v dobrovoľníkov v sociálne práci má v západnej Európe a USA dlhodobú tradíciu, z tých skúseností vyplývajú zásady, ktoré by sa mali pri dobrovoľnej sociálnej práci dodržiavať:

1. práca dobrovoľníkov nemôže byť úspešná pokiaľ nie je uľahčovaná a umožňovaná platenými pracovníkmi, ktorí majú prácu s dobrovoľníkmi vo svojej náplni

2. účelom dobrovoľnej sociálnej práce je obohatiť služby osobám, ktoré ich potrebujú, ale nikdy nesmie nahrádzať alebo zastupovať prácu platených odborníkov

3. kritika všetkých verejných sociálnych služieb občanmi je v demokracii nevyhnutná. Najlepšie výsledky sa dosahujú vtedy, ak sú občania dobre informovaní. Najlepší spôsob ako poučiť občanov o ktorejkoľvek službe je umožniť mu, aby sa na jej prevádzaní podieľali.

4. občania musia byť presvedčení, že práca dobrovoľníkov je prospešná a účelná
5. je potrebné rátať s tým, že vzrastú náklady na mzdy tých odborných pracovníkov, ktorí sú poverení organizovaním dobrovoľnej práce, avšak tieto náklady sú vyvážené službami, ktoré by nikdy nemohli platení pracovníci poskytnúť

6. dobrovoľníci musia byť všeobecne oboznámení s poslaním a organizáciou úradu, v ktorom majú pracovať a odborne pripravení na konkrétnu prácu, na ktorú sa prihlásili

7. dobrovoľná práca musí byť pravidelne hodnotená, a to pre uspokojenie a rast dobrovoľníkov, tak pre účely zariadenia, v ktorom pracujú.

Vo verejnej sociálnej starostlivosti v niektorých štátoch sa dobrovoľníci uplatňujú napr.