Formy trestnej činnosti
Trestné nie je iba dokonané konanie, ale aj jednotlivé jeho štádiá - príprava a pokus (úmyselné).
Príprava je úmyselné vytváranie podmienok na spáchanie určitého trestného činu (organizovanie činu; zadovažovanie prostriedkov a nástrojov na jeho spáchanie; spolčenie (vyhľadávanie spoločníkov) alebo zhluknutie (min 3 osôb); návod alebo pomoc).
Pokus bezprostredne smeruje k dokonaniu trestného činu - páchateľ mal v úmysle spáchať trestný čin, no nedokonal ho
Príprava a pokus sú trestné podľa trestnej sadzby pre trestný čin, ku ktorému smerovali (ak zákon v prípade prípravy neustanovuje inak). Ich trestnosť zaniká dobrovoľným upustením od ďalšieho konania a odstránením nebezpečenstva; včasným oznámením prokurátorovi alebo bezpečnostnému orgánu.
Trestný čin je pre spoločnosť nebezpečný čin, ktorý naplnil znaky svojej skutkovej podstaty. Rozoznávame trestné činy hromadné (páchatelia vykonajú viacero útokov so spoločným zámerom; napr. útok na Pentagon a WTC v NY); pokračujúce (páchateľ uskutočňuje ten istý zámer pokračujúcim napĺňaním tej istej skutkovej podstaty identickým spôsobom; napr. masový vrah (serial murderer)); a trvajúce (páchateľ dlhší čas spôsobuje a udržuje protiprávny stav). Tieto činy sa posudzujú ako jediný trestný čin.
O trestnej súčinnosti hovoríme, ak trestný čin spáchalo spoločným konaním viacero páchateľov (spolupáchateľov). Títo sú zodpovední tak, ako keby trestný čin spáchali samostatne (každá osoba sama). Osobitnou formou súčinnosti je účastníctvo na trestnom čine (organizátor, navádzač, pomocník; účastník trestného činu sa nepodieľa na naplnení všetkých znakov príslušnej skutkovej podstaty); ďalej podnecovanie a schvaľovanie trestného činu; nadržovanie páchateľovi; neprekazenie a neoznámenie trestného činu; pohŕdanie súdom (trest až 2 roky); krivá výpoveď.

Inštitúty vylučujúce nebezpečnosť činu pre spoločnosť
Nutná obrana smeruje k odvráteniu priamo hroziaceho alebo trvajúceho útoku na chránené záujmy činom, ktorý by inak vykazoval znaky trestného činu (útok musí byť úmyselný, hroziť priamo, ohrozovať chránené záujmy spoločnosti; obrana musí byť primeraná útoku a musí smerovať proti útočníkovi).
Krajná núdza je konanie, ktoré odvracia nebezpečenstvo priamo hroziace chráneným záujmom, ktoré nemožno odvrátiť inak a ten, komu hrozí nie je povinný ho znášať (nebezpečenstvo nie je možné za daných okolností odvrátiť inak; spôsobený následok musí byť menej závažný ako ten, ktorý hrozil).
Proti konaniu v krajnej núdzi nie je prípustná nutná obrana!