K dospelosti patrí sloboda, ale spolu so zodpovednosťou. Človek je dospelý, ak je uvedomele zodpovedný za svoje činy, to znamená, že vie predvídať dôsledky svojho konania.

Pre obdobie adolescencie sú príznačné tri rozpory alebo protirečenia:

1. postoj dospelej spoločnosti voči adolescentovi
- je plný rozporov a nejasností
- majú očakávania voči adolescentovi ako od dospelého
- očakávajú od adolescenta zodpovednosť
- prenášajú povinnosti na adolescenta ako na dospelého
- v právach adolescentovi upierajú postavenie dospelého

2. postoj mládeže k sebe samej
- domáha sa práv
- ale nechce znášať dôsledky
- domáha sa úľav pri znášaní dôsledkov

3. objektívny rozpor
- naozaj sú v mnohom dospelí a v mnohom ešte nie
- sú dospelí fyzicky (a celá spoločnosť sa snaží, aby neplnili rozmnožovaciu funkciu)
- nie sú emocionálne a sociálne zrelí

Čo to znamená byť osobnostne zrelý? Zahŕňa to v sebe tri aspekty – vyrovnané sebavedomie, citovú zrelosť a sociálnu zrelosť.
Vyrovnaným sebavedomím rozumieme pozitívne sebahodnotenie, reálny sebaobraz, pozitívne prijatie svojej roly podľa pohlavia, sebadôvera a schopnosť preberať plnú zodpovednosť za svoje činy.