Svet je však neobyčajne mnohotvárny.Preto sa nikto neodváži tvrdiť, že poznáme všetko, čo sa v prírode dá poznať.“
Podobne ako viacerí iní renesanční učenci a myslitelia ani Galileo Galilei sa nevyhol sporu s cirkvou. Napriek opatrnosti, s akou formuloval základné myšlienky svojho učenia, i napriek niekoľkým mocným ochrancom, medzi ktorých patril napríklad toskánsky veľkovojvoda Cosimo Medici II., roku 1633, rok po vydaní knihy Dialóg o dvoch najväčších svetových sústavách, ktorá podporovala Kopernikovu teóriu, musel napokon aj on hájiť svoje objavy pred inkvizičným tribunálom. Väznili ho a vypočúvali ho až ako sedemdesiatročného starca. Pred „ svätým súdom“ ho obžalovali, že považoval za pravdivé a šíril medzi ľuďmi nesprávne učenie, podľa ktorého Slnko stojí v strede sveta nepohnute a Zem sa krúti okolo svojej osi za 24 hodín, ďalej, že mal žiakov, ktorým toto učenie hlásal.. Tým porušil cirkevné ustanovenia. Inkvizičný súd ho napokon donútil predniesť formálne odvolanie svojich názorov, vyjadriť poslušnosť cirkvi a vyhlásil ho za väzňa inkvizície. Legenda hovorí, že Galileo po odprisahaní si sám pre seba povedal: A predsa sa točí.
Takmer až do svojej smrti roku 1642 sa Galileo nesmel s nikým stýkať bez dohľadu inkvizítorov. V ich neprítomnosti nesmel nič čítať ani písať.
V starobe oslepol na ľavé oko a o niekoľko mesiacov aj na pravé. Tiež sluch mu vypovedal službu. Napriek týmto ťažkostiam ďalej premýšľal o fyzikálnych problémoch.
Galileiho spisy:
Vážky - 1586 - opísal hydrostatické vážky, ktoré vynašiel. Pomocou nich bolo možné rýchlo určiť zloženie kovových zliatín. Vysvetlil aj určenie ťažiska niektorých pevných telies.
Hviezdny posol - 1610 - tu uverejnil svoje prvé astronomické objavy
Dialóg o dvoch najväčších svetových sústavách - 1632 - vo forme rozhovoru tu vystupujú tri osoby: Salviati, kopernikovec, ktorý s ohľaduplným pokojom zdoláva silou myšlienkových pochodov protivníka. Simplicius, učenec školy Aristotelovej v rozhovore podlieha toľkokrát, koľkokrát vyvoláva diskusiu. Sagredo je veselý účastník a svedok rozhovoru, ktorý má radosť z osvojenia si niektorých nových názorov. Dielo má význam v histórii astronómie, zohralo dôležitú úlohu aj v mechanike. Galileo tu rozvinul myšlienky kinematiky, definoval pojmy rýchlosť a zrýchlenie Dialóg bol zakázaný a dali ho na Index zakázaných kníh, autora dali do domáceho väzenia. František Patritius (1529-1597)
Bol autorom diela Nova de universis philosophia, ktoré malo štyri časti: Panaugia, Panarchia, Panpsychia a Pancosmia).