Trest odňatia slobody sa ukladá v prípadoch, ak sa účel trestu nemôže dosiahnuť trestom vykonávaným na slobode; ak je páchateľa nevyhnutné izolovať od prostredia a vzťahov, ktoré majú na jeho správanie negatívny vplyv.
Ukladá sa najviac na 15 rokov (inak ide o výnimočný trest).
U mladistvých sa horná hranica znižuje na 5 rokov; v prípade nebezpečného trestného činu od 5 do 10 rokov (pre deti vo veku 12 až 15 rokov platí, že môžu byť zavedené opatrenia ochrannej výchovy (tým sa už ale zaoberá civilný súd alebo prokuratúra)); skúšobná doba u mladistvých môže byť 1-3 roky.

Ak je trest ohodnotený do 1 roka mala by byť podmienka; ak ide o trest do 2 rokov, súd môže výkon trestu podmienečne odložiť a určí skušobnú dobu (1-5 rokov). Skúšobná doba sa začína právoplatnosťou rozsudku.

Trest odňatia slobody sa vykonáva v nápravnovýchovných ústavoch diferencovane v troch nápravnovýchovných skupinách, podľa stupňa a povahy narušenia odsúdeného.
Do I. nápravnovýchovnej skupiny sa zaraďujú odsúdení, ktorí neboli v posledných 10 rokoch trestaní; do II. takí, ktorí boli v posledných 10 rokoch súdení za úmyselný trestný čin a do III. obzvlášť nebezpeční páchatelia a recidivisti.

Ak si páchateľ odpyká viac ako polovicu trestu, môže požiadať o podmienečné prepustenie so skúšobnou dobou 1 až 7 rokov; obzvlášť nebezpeční recidivisti môžu byť podmienečne prepustení až po odsedení dvoch tretín trestu (pri doživotí minimálne 25 r.).

39. Podmienečné odsúdenie, podmienečné prepustenie

O podmienečnom odsúdení hovoríme v prípade trestu odňatia slobody na dobu do 2 rokov môže súd stanoviť skúšobnú dobu počas, ktorej musí páchateľ viesť usporiadaný život (pri treste do 1 roka sa obyčajne podmienka dáva). Prihliada sa na spoločenskú záruku, ktorú môže dať občianske združenie, cirkev, kolektív spolupracovníkov (! nie politická strana!).
Po vykonaní polovice trestu môže páchateľ požiadať o podmienečné prepustenie so skúšobnou dobou 1až 7 rokov; obzvlášť nebezpeční recidivisti môžu byť podmienečne prepustení až po odsedení dvoch tretín trestu (pri doživotí minimálne 25 r.). Pri treste zákazu činnosti alebo pobytu sa po vykonaní polovice trestu môže od výkonu trestu upustiť (musia byť však splnené určité podmienky; odsúdený musí dodržiavať primerané obmedzenia)