Trestným konaním rozumieme postup, ktorého úlohou je náležito zistiť, či bol spáchaný trestný čin, a ak áno, zistiť jeho páchateľa a uložiť mu podľa zákona trest alebo ochranné opatrenie. Trestné konanie sa riadi určitými zásadami:

- zásada zákonnosti - obvinený a stíhaný môže byť jednotlivec len na základe zákonov a spôsobom ustanoveným zákonom
- zásada prezumpcie (predpokladu) neviny - na obvineného treba až do právoplatného rozsudku hľadieť ako na nevinného
- zásada in dubio pro reo - ak v konaní vznikli pochybnosti o nejakej skutočnosti, treba ich vysvetľovať vždy v prospech obvineného
- zásada oficiality - orgány činné v trestnom konaní postupujú vždy z úradnej povinnosti
- zásada vyhľadávania - orgány činné v trestnom konaní musia zisťovať všetky skutočnosti významné pre rozhodnutie
- zásada obžalúvacia - trestné konanie sa môže diať len na základe obžaloby podanej prokurátorom
- zásada legality - prokurátor je povinný stíhať všetky trestné činy, o ktorých sa dozvedel
- zásada práva na obhajobu - obvinený musí byť už pri vznesení obvinenia oboznámený so skutkom, ktorý sa mu kladie za vinu, môže uviesť všetky okolnosti a dôkazy, ktoré slúžia na jeho obhajobu
- zásada práva zvoliť si obhajcu - v závažnejších prípadoch vzniká dôvod nutnej obhajoby (obvinený musí mať obhajcu - ak si ho nezvolí sám, pridelí mu obhajcu súd); ak nemá obvinený dostatok prostriedkov na odmenu pre obhajcu, má nárok na bezplatnú obhajobu
- zásada verejnosti - zabezpečuje účasť verejnosti pri prejednávaní - forma kontroly konania
- zásada ústnosti - ústneho prejednávania
- zásada voľného hodnotenia dôkazov - orgány hodnotia dôkazy podľa vnútorného presvedčenia; jednotlivo aj v ich súhrne
- zásada objektívnej pravdy - treba zistiť skutkový stav veci v súlade s objektívnou skutočnosťou
- zásada súčinnosti - všetky orgány činné v trestnom konaní sú povinné napomáhať súdnemu konaniu; všetky zainteresované PO aj FO sú povinné vyjsť v ústrety a poskytnúť informácie