1:
Na úrovni PC s využitím technologického rozhrania PCL-812 vytvorte programový systém identifikácie pre tieto modely:
a) Sústava tretieho radu modelovaná na analogovom počítači.
b) Model svetelnej sústavy.
c) Model elektrickej piecky.

a) Sústava tretieho rádu je daná prenosom:



Sústavu modelujte na analógovom počítači MEDA-50. Výsledky identifikácie overte na modeli vytvorenom v simulačnom prostredí MATLAB.



Príklad č. 2:
Na báze PC s technologickým rozhraním PCL-812 a analogového počítača MEDA-50 realizujte uzavretý číslicový regulačný obvod podľa obrázku:








kde F(s) je spojitá sústava daná vzťahom:


a R je číslicový regulátor tvaru:

Číslicový regulátor navrhnite tak, aby prechodová charakteristika uzavretého regulačného obvodu nadobúdala:
a) aperiodický priebeh,
b) kmitavý tlmený priebeh,
c) kmitavý periodický priebeh,
d) kmitavý netlmený priebeh.

Pri riešení úlohy postupujte následovne:
· analyticky návrh PS regulátora s použitím znamych metód syntézy lineárného PI regulátora,
· modelovanie uzavretého regulačného obvodu v prostredí MATLAB,
· realizácia uzavretého regulačného obvodu v prostredí PC a MEDA-50,
· formálne spracovanie úlohy.

Príklad č. 3:

Na báze PC s technológickým rozhraním PCL-812 a modelu elektrickej piecky, navrhnite a realizujte číslicový PI regulátor pre reguláciu na požadovanú hodnotu teploty v rámci uzavretého regulačného obvodu.
Pri riešení úlohy postupujte nasledovne:
· identifikácia sústavy,
· analytický návrh PS regulátora, návrhu vzorkovacej frekvencie a kvantovania v rámci uzavretého reg. obvodu,
· modelovanie uzavretého regulačného obvodu v prostredí MATLAB,
· realizácia uzavretého regulačného obvodu na báze PC a modelu svetelnej sústavy,
· formálne spracovanie úlohy.



Príklad č. 4:
Na báze PC s technológickým rozhraním PCL-812 a modelu svetelnej sústavy navrhnite a realizujte číslicový PI regulátor pre reguláciu na požadovanú hodnotu osvetlenia v rámci uzavretého regulačného obvodu.
Pri riešení úlohy postupujte nasledovne:
· identifikácia sústavy,
· analytický návrh PS regulátora, návrhu vzorkovacej frekvencie a kvantovania v rámci uzavretého reg. obvodu,
· modelovanie uzavretého regulačného obvodu v prostredí MATLAB,
· realizácia uzavretého regulačného obvodu na báze PC a modelu svetelnej sústavy,
· formálne spracovanie úlohy.

7. Priamý prístup do pamäti
Príklad č. 1:
S využitím systému priamého prístupu do pamäti, na úrovni PC a technologického rozhrania PCL-812, vytvorte program , ktorý zabezpečí paralelné meranie a archiváciu
4 analogových veličín s možnosťou voľby:
a) počtu vzoriek,
b) vzorkovacej frekvencie,
c) mena súboru.

Príklad č. 2:
S využitím systému priamého prístupu do pamäti, na úrovni PC a technologického rozhrania PCL-812, vytvorte dvojnálový osciloskop.

Príklad č.