6:
Na báze programového logického automatu SLC-500 vytvorte programový čítač impulzov s určením:
a) počtu impulzov od okamihu vyslania synchronizačného impulzu,
b) frekvenciu impulzou s aktualizáciou každých 10 sekúnd.
Úlohu overte pripojením externého generátora impulzov.

Príklad č. 7:
Na báze programového logického automatu SLC-500 vytvorte systém pre meranie prietoku kvapaliny (v litroch za minútu). Snímacie zariadenie, pozostavajúce z vrtuľkového prietokomeru a IRC snímača generuje 500 impulzov na prietok jedného litra kvapaliny. Príklad č. 8:
Na báze programového logického SLC-500 a fyzického modelu viacúrovňovej križovatky vytvorte systém pre riadenie viacúrovňovej križovatky. Pri riadení zohľadnite všetky reálne situácie.

10. Programovanie programových logických automatov SLC-500 (PID – regulácia)

Príklad č. 1:
Na báze programového logického automatu SLC-500 a analogového počítača MEDA-50 realizujte uzavretý číslicový regulačný obvod podľa obrázku:







kde F(s) je spojitá sústava daná vzťahom:

a R je číslicový regulátor tvaru:


Číslicový regulátor navrhnite tak, aby prechodová charakteristika uzavretého regulačného obvodu nadobúdala:
e) aperiodický priebeh,
f) kmitavý tlmený priebeh,
g) kmitavý periodický priebeh,
h) kmitavý netlmený priebeh.

Pri riešení úlohy postupujte následovne:
· analyticky návrh PS regulátora s použitím znamych metód syntézy lineárného PI regulátora,
· modelovanie uzavretého regulačného obvodu v prostredí MATLAB,
· realizácia uzavretého regulačného obvodu na báze analógového počítača MEDA-50 a programovacieho logického automatu SLC-500 (s využím štandardnej PID inštrukcie a matematických inštrukcií),
· formálne spracovanie úlohy.

Príklad č. 2:
Na báze programového logického automatu SLC-500 a modelu elektrickej piecky, navrhnite a realizujte číslicový PI regulátor pre reguláciu na požadovanú hodnotu teploty v rámci uzavretého regulačného obvodu.
Pri riešení úlohy postupujte nasledovne:
· identifikácia sústavy,
· analytický návrh PS regulátora, návrhu vzorkovacej frekvencie a kvantovania v rámci uzavretého reg. obvodu,
· modelovanie uzavretého regulačného obvodu v prostredí MATLAB,
· realizácia uzavretého regulačného na báze programového logického automatu SLC-500 a modelu svetelnej sústavy,
· formálne spracovanie úlohy.

Príklad č. 3:
Na báze programového logického automatu SLC-500 a modelu svetelnej sústavy navrhnite a realizujte číslicový PI regulátor pre reguláciu na požadovanú hodnotu osvetlenia v rámci uzavretého regulačného obvodu.
Pri riešení úlohy postupujte nasledovne:
· identifikácia sústavy,
· analytický návrh PS regulátora, návrhu vzorkovacej frekvencie a kvantovania v rámci uzavretého reg.