Podľa prednášky:

INTELLIGENT SPACE AND HUMAN CENTERED ROBOTICS
Od:

TORU YAMAGUCHI

Department of Electronic System Engineering,
Tokyo Metropolitan Institute of Technology
6-6, Asahigaoka, Hino, Tokyo, 191-0065 JAPAN
E-mail: [email protected]


1. Úvod

Tento referát pojednáva o problematike vcelku veľmi zaujímavej, avšak tak obsiahlej, že nie je možné ju vyčerpávajúco priblížiť vo vymedzenom čase, a to p problematike AI (umelej inteligencie), na základe poznatkov z teórie neurónových sietí a fuzzy logiky. Referát sa opiera o prednášku Toru Yamaguchiho, v ktorej tento pán načrtol základné východiská a niektoré závery k tomuto problému.
Toru JaMguchi vo svojej prednáške pojednáva o snahe zostrojiť kvázi inteligentného robota, ktorý bude schopný symbiotického spolužitia s človekom. Pochybujem , že pán Yamaguchi sa dopracoval, k žiadanému cieľu, v plnom rozsahu, nakoľko to by znamenalo vznik umelej inteligencie a umelého života ako takého.
Symbiotické spolužitie človeka a inteligentného robota predpokladá, že robot je schopný bezpečnej integrácie do ľudského prostredia. To je možné za predpokladu, že robot môže byť obdarený určitým stupňom autonómie a schopnosťou úzkej interakcie s človekom. Človek je, medzi iným charakteristický tým, že v čase keď nepracuje, alebo nevyvíja inú zmysluplnú činnosť, nič nerobí, oddychuje, resp. Sedí v kresle a čumí do blbá, robot musí byť schopný porozumieť aj týmto(samozrejme aj mnohým iným), pre stroj dosť absurdným zvyklostiam a bezpečne na ne reagovať. Tento referát bude popisovať základné princípy, ktoré by mohli viesť k zostrojeniu systému, ktorý poskytuje robotovi autonómne funkcie a schopnosť učiť sa, chápať možné situácie a bezpečne na ne reagovať. Aby bolo toto spolužitie bezpečné, obaja, človek aj robot musia vedieť, že robot bol len mechanicky skonštruovaný.
Asi ste si všimli, že dosť často používam slovo “ bezpečne“, vychádzajúc s pôvodného textu, čo naznačuje že pán Yamaguchi si uvedomuje filozofické aspekty, ako aj určité nebezpečenstvo danej problematiky.

2. Základný náčrt systému:

Základný systém použitý v tomto výskume je Rasmusenov model, ktorý pozostáva z trojvrstvovej štruktúry:
1. Action (gesture) recognition of human and expression of robot emotion
(Autonomous action support)
Fuzzy Associative Memory (FAM)
Model of Knowledge, Emotion, and Intention (K.E.I. Model)
2. Learning action pattern of Robot
Q-Learning algorithm
3.