referaty.sk – Všetko čo študent potrebuje
Konštantín
Nedeľa, 19. septembra 2021
Inteligence Space and Human Centered Robotics
Dátum pridania: 14.01.2003 Oznámkuj: 12345
Autor referátu: dusdos
 
Jazyk: Slovenčina Počet slov: 1 059
Referát vhodný pre: Stredná odborná škola Počet A4: 4
Priemerná známka: 2.98 Rýchle čítanie: 6m 40s
Pomalé čítanie: 10m 0s
 

Sharing of acquired knowledge
Network Robotics using Ontology for human


Na základe tohoto bol zostrojený jednoduchý model, výzorom podobný obstarožnému vysávaču s kamerou navrchu. Ak som správne pochopil pôvodný text, tento robot má za úlohu „iba“ vnímať podnety okolitého sveta, a patrične, správne na ne pohybom reagovať.
Obrázok 2 v priloženom pdf.
Informácie generované človekom robot vníma CCD kamerou. Touto kamerou je takisto snímaná poloha robota vzhľadom k prostrediu.




3. Systém rozpoznávania posunkov človeka

Aby systém fungoval, robot musí byť schopný rozpoznávať inštrukcie vydávané človekom – posunkami a vnímať ich význam. K tomuto účelu je použitá fuzzy-associative memory – FAM. FAM sa skladá z prednej vrstvy fuzzy pravidiel (IF vrstva) a zadnej vrstvy (THEN vrstva). Fuzzy pravidlá sú vyjadrené použitím kompozície bi-directional associate memory medzi IF a THEN. Taktiež bol použitý tzv. „intelligent space software“ používaný na interpretáciu pozície ľudskej ruky a pozície robota.

4. Vyjadrenie citov robota (podpora autonómnych reakcií)

Aby bol systém, čo najviac podobný človeku (ako aj iných dôvodov, ktoré budú zrejmé neskôr, dúfam ), je nutné, pokúsiť sa v robotovi vypestovať určitú formu cítenia
Aby sme v robotovi vyvolali city, musíme ho tak naprogramovať – vyvolať to uňho softvérovo. Napríklad, ak sa jeho pocity dostanú do stavu „Obava“, robot bude automaticky klásť zvýšenú pozornosť na všetkých ľudí v jeho okolí. Rozoznané ľudské posunky si ukladá ako vstup do svojej makrodatabázy, díky ktorej môže robot dokončiť činnosť, ktorá je navyše ovplyvnená jeho momentálnym citovým stavom (Fig. 6), (napríklad príklad reťaze pocitov): hnev, strach, odísť, vyhnúť sa.. séria takýchto vzoriek sa nazýva emocionálne vzorky (Fig. 7).

5. Symbiotické učenie sa pohybových vzoriek robota

Poznámka: v tejto časti pán Yamaguchi pojednáva o systéme odmeňovania, bez predchádzajúceho, podľa mňa nutného vysvetlenia, tj. neručím za to, že som nasledujúcu časť správne pochopil a správne interpretoval.
(KEI je knowledge, emotion, intention (vedomosť, emócia, cieľ )) Každá činnosti robota napr. dopredu, vyhnúť sa, atď. je závislá od KEI modelu – výsledok rôznych vzoriek.
Aby bol robot schopný rozoznať dobré od zlého, je k nemu nutné pristupovať, pri procese učenie ako pri výcviku zvieraťa, tj. za dobré odmeniť, za zlé potrestať.
Obyčajne je odmena za naučenie sa niečoho nového, podstatného signálom z okolitého sveta.
 
späť späť   1  |   2  |  3    ďalej ďalej
 
Súvisiace linky
Copyright © 1999-2019 News and Media Holding, a.s.
Všetky práva vyhradené. Publikovanie alebo šírenie obsahu je zakázané bez predchádzajúceho súhlasu.