Problém odmeňovania:
Aby bol robot motivovaný, je nutné aby dostal v určitej forme od človeka odmenu, ale tu vyvstáva problém, lebo odmena dodaná od človeka pochádza z ľudského sveta, preto nemusí mať pre robota adekvátnu hodnotu. Hodnota každej odmeny je taktiež závislá od konkrétneho človeka a konkrétnej situácie. Takisto, ako pochopenie významu odmeny zo strany robota, to jest podanie určitej odmeny zo strany človeka robotovi vyvolá v ňom určité pozitívne emócie. Príklad z reálneho sveta. Keď sa psíček vykadí v obývačke na koberec pod vianočný stromček, bude potrestaný, čo v ňom určite nevyvolá príjemné pocity. Naopak, ak sa vykaká do miesta nato vyhradeného, dostane napríklad nôžku z kurčaťa, potom si možno zapamätá, že kakať pod stromček nie je dobré.








6. Podelenie sa o získané vedomosti

Táto časť sa celá točí okolo pojmu ontológia, takže na úvod by bolo asi vhodné tento pojem vysvetliť: definícia hovorí toto:
Ontológia = špecifické pravidlá v robení konceptu. CFS = conceptual fuzzy sets.
Skúsim túto „suchú“ formuláciu preložiť do trochu zrozumiteľnejšej podoby.

6.1.
Ontológia: je z ľudského pohľadu systém, ktorým bytosti reagujú na podnety okolitého sveta a systém, akým sú tieto poznatky a podnety triedené a selektované podľa toho ktoré sú vhodné na to aby boli zapamätané, a tie ktoré upadnú do zabudnutia. Taktiež je to systém, akým sa o získané vedomosti delíme s ostatnými jedincami. Cieľom je tento systém jednoducho popísať, t.j. nejako jednoducho algoritmicky sformulovať pravidlá ontológie a implementovať ich do robota. V našom probléme je ontológia poskladaná z CFS v ktorých sú zakotvené zákonitosti obsahu.

6.2. CFS. Názov každej konkrétnej fuzzy množiny reprezentuje jej obsah. To nám dáva určitú voľnosť, nakoľko rovnaký obsah môže mať rôzny názov a rovnaký názov môže mať rôzny obsah (Fig. 17 CFS). Toto umožňuje robotovi chápať veci kontextuálne. CFS môže reprezentovať nielen vedomosti logického charakteru, ale taktiež vedomosti, ktoré nie je možné reprezentovať logicky, matematicky (napr. chcel by som kúpiť auto, ktoré nie je veľmi drahé).

6.4.
Ontológie pre zdieľanie informácií. toto chápem intuitívne ale neviem to preložiť. Medzi ľuďmi a agentmi sa predpokladá vznik určitej pevnej štruktúry komunikácie. Z technologického hľadiska, ontológia umožňuje niektorým agentom komunikovať s ľuďmi na bežnej abstraktnej báze a iní agenti pracujúci na odlišnom mechanizme môžu zdieľať informácie týchto agentov (Fig. 23-24 – experiment na zdieľanie vedomostí).