Ďalšou významným obdobím vo vývoji bicykla a vlastne aj mnohých iných kolesových strojov sa stal rok 1839, keď sa Charlesovi Goodyerovi podarilo objaviť vulkanický proces, ktorý umožňoval výrobu pneumatík. Tie sa dnes používajú na každom bicykli. V tom istom roku ešte škótsky kováč Kirkpatrick Macmillan zostrojil prvý bicykel s pedálmi. Veľkej publicity sa mu s ním však nedostalo.

Ďalší bicykel vyrobil roku 1861 Ernest Michaux a nazval ho velocipéd. Kľuky boli pripevnené na prednom kolese. Tieto bicykle sa začali sériovo vyrábať a zožali veľký úspech. Dosť používaný výraz pre toto dvojkoleso bol aj “kostitras“(z anglického “boneshaker“). V tej dobe popularita velocipédov narastala, ale ľudia postupne vyžadovali vyššiu rýchlosť – veľkosť predného kolesa začala rapídne narastať a tak sa roku 1870 patentoval prvý oficiálny bicykel s vysokým predným kolesom. Celý bol z kovu a jeho výrobcami boli James Starley a William Hillman. Vtedy sa dostavila velocipédová “epidémia“, vznikali rôzne kluby a usporadúvali sa preteky. Aj bicykle s vysokým predným kolesom však mali svoje chyby. Pri náraze i do malého kamienka ihneď nasledoval pád. Začali sa produkovať trojkolky, ale tie boli veľmi pomalé. Na rade bol opäť klasický velocipéd. Napokon v roku 1888 prišiel ďalší model bicykla v podobe stroja s takmer rovnakými kolesami a štvoruholníkovým rámom. Vyvinul ho John Kemp Starley. Nízky bicykel s rámom skoro takým istým, ako používame aj dnes vyrobila anglická továreň Humber. Približne v roku 1890 vyrobil dublinský zverolekár John Boyd Dunlop prvú pneumatiku plnenú vzduchom. Namontoval ju na bicykel svojmu synovi.
Medzi ďalšie slávne mená, ktoré významne ovplyvnili vývoj bicykla patrí inžinier Bovden, ktorý vynašiel brzdy.
19. storočie bolo pre vývoj bicyklov veľmi dôležité a jeho koncom sa Európa zaplavila továrňami na jeho výrobu. 

Stavba bicykla a jeho diely

Bicykel ako taký je vynález s mnohými súčiastkami a dielmi, ktoré spolu pracujú a dávajú ho celý do pohybu. V tejto časti mojej ročníkovej práce sa vám pokúsim priblížiť hlavné časti bicykla: