Vŕtačku väčšinou tvorí stĺp, stojan alebo skriňa ako základná časť, ktorá nesie ostatné časti a zároveň zachytáva sily vznikajúce pri obrábaní. Ďalšími časťami sú prevodové skrine, vretená, upínacie systémy pre nástroje aj obrobky, zariadenia pre chladenie a pohonné jednotky (elektromotory).
Dôležitou časťou vŕtačky je vreteno konajúce súčasne hlavný (rotačný) pohyb aj osový posuv. Jeho uloženie musí zaručovať kľudný a presný chod nástroja. Rotačný pohyb dodáva vretenu elektromotor E cez prevodovú skriňu (obr. 2.30). Osový pohyb vretena 1 umožňuje pinola 2, ktorou vreteno prechádza. Pinola sa neotáča, ale len axiálne posúva pomocou ozubenej tyče a pastorku. Rotačný pohyb od prevodovej skrine na vreteno sa prenáša prostredníctvom drážkového hriadeľa 3. Pinola sa pri osovom pohybe vretena opiera o axiálne valčeky ložiska 4. Ručný posuv sa realizuje mechanicky pákou od pomocného elektromotora cez posuvovú skriňu.
Obr. 2.30 Vreteník vŕtačky s pinolou
Obrobky sa upínajú buď priamo na pracovný stôl vŕtačky, alebo deliacou hlavou a inými prípravkami do zveráka. Velkosť vŕtacích strojov je väčšinou úmerná výkonu, tj. priemeru vŕtanej diery.
Vŕtacie stroje sa delia podľa polohy vretena na vertikálne a horizontálne, podľa počtu vretien na jednovretenové a viacvretenové a podľa možnosti prestavenia vretena na stroje s premenným alebo nepremenným uložením vretena. Toto delenie platí pre konvenčné stroje. NC systémy sa delia podľa iných kritérií.
Do skupiny vertikálnych jednovretenových vŕtačiek s nepremenným uložením vretena patria stolné, stĺpové a stojanové vŕtačky. Používajú sa v kusovej aj sériovej výrobe.
Stolné vŕtačky vŕtajú otvory maximálne do priemeru 20 mm. Väčšie typy majú vreteník posuvný po stĺpe, čo umožňuje vŕtať obrobky rôznych velkostí. U menších typov (do priemeru diery 6 mm) sú vreteníky pevné, namiesto stĺpu má vŕtačka pevný stojan a pracuje s vysokými otáčkami. Pri priemere vrtákov pod 1 mm sú otáčky až 20000 min-1.
Stĺpové vŕtačky (obr. 2.31) majú zvyčajne vreteník 1 stavaný podobne ako väčšie typy stolných vŕtačiek. Líšia sa dlhým stĺpom 2, na jeho hornej časti sa výškovo aj otočne nastavuje vreteník a na dolnej časti pracovný stôl 3 pomocou ozubenej tyče a pastorku. Stĺp je ukotvený v základovej doske 4, ktorá má upínaciu plochu pre väčšie obrobky.
Obr. 2.31 Stĺpová vŕtačka
Stojanové vŕtačky (obr. 2.32) majú pevný stojan 1 skriňového tvaru spojený so základovou doskou 2 a slúži na vŕtanie väčších otvorov. Prevodová skriňa 3 je je pevne osadená na hornej časti stojana. Vreteník 4 je vertikálne nastaviteľný po vedení stojana spolu s posuvnou skriňou 5. Po tomto vedení sa posúva pracovný stôl (ako ukazujú šípky pohybu s1 a s2 na obr. 2.32).
Obr. 2.32 Stojanová vŕtačka
Do skupiny vertikálnych jednovretenových vŕtačiek s premenným uložením vretena patria radiálne (otočné), súradnicové a prenosné vŕtačky.
Radiálne vŕtačky (obr. 2.33) vykonávajú takmer všetky vŕtacie operácie (vrátane rezania závitov) na stredne veľkých a veľkých obrobkoch, čo umožňuje značný počet možností nastavovania nástroja do pracovnej polohy, a tým odpadá ďalšia nutná manipulácia s obrobkami. Stroje majú pevný kruhový stĺp1 pevne spojený so základovou doskou 2, ktorá zároveň nesie pracovný stôl. Na stĺpe sa vertikálne posúva rameno 3 a otáča sa o 360. Niektoré typy majú skriňový stojan, ktorý sa otáča na axiálnom ložisku. Po ramene sa horizontálne posúva vreteník 4 s hlavným elektromotorom E1. Reverzný elektromotor E2 slúži k manipulácii s ramenom. Vreteník je šikmo nastavitelný, čo umožňuje vŕtať aj sklonené diery. Velký rozsah otáčok vretena av aj posuvu sv prispieva spolu s reveznými otáčkami vretena k širokému uplatneniu týchto strojov. Pri použití prípravkov sa dá používať aj v sériovej výrobe.
Obr. 2.33 Radiálna vŕtačka
Súradnicové vŕtačky obrábajú presné diery s presnými rozsahmi. Umožňujú nastavenie vretena voči obrobku vo dvoch na seba kolmých súradniciach ležiacich v horizontálnej rovine, a to opticko-mechanickým zariadením. Dosahuje sa na nich presnosť dier IT 5 až IT 2 a presnosť rozsahov až v tisícinách mm. Používajú sa v kusovej výrobe pre najpresnejšie práce. Vybavujú sa presnými prípravkami, napr. optickými deliacimi hlavami apod. Vyrábajú sa ako jednostojanové s krížovým pracovným stolom na obrábanie menších obrobkov. Dvojstojanové vŕtačky majú v pozdĺžnom smere nastavitelný stôl a priečnom smere nastavitelný vreteník. Priečnik sa zvislo pohybuje na stojanoch. Niektoré typy majú ešte bočný vreteník pohyblivo umiestnený na jednom zo stojanov.