Infraštruktúru ŽD tvorí:
1. Dopravná cesta
2. Dopravne s stanovištia
3. Zariadenia na dopravnej ceste a tie sú: -trakčné
-zabezpečovacie
-telekomunikačné

1. Dopravná cesta sa nazýva železničná trať, železničná trať tvorí železničnú sieť. V Slovenskej republike tvorí železničnú sieť 3662 km tratí, 72% z nich je jednokoľajových. 28% sú dvojkoľajové trate a to najmä trate Bratislava – Nové Zámky, Bratislava – Žilina, Žilina – Košice. 96% tratí má normálny rozchod, teda 1435 mm. 3% tvoria širokorozchodné trate – trať z Ukrajiny do Haniskej pri Košiciach. Slúži na prepravu železnej rudy do US Steel. 1% sú úzkorozchodné trate - a to vo Vysokých Tatrách, ale aj v skanzenoch vo Vychylovke a Čiernom Balogu. 42% je elektrifikovaných. Z toho 48% jednosmerným a 58% striedavým prúdom. Striedavý prúd je na tratiach zo Zvolena do Bratislavy a z Bratislavy do Žiliny po Púchov. Jednosmerný na trati Čadca - Žilina – Košice. Na Slovensku vedú trate najmä smerom zo severu na juh a z východu na západ. Keďže Slovensko je z geomorfologického hľadiska členitou krajinou, vedú trate hlavne kotlinami, dolinami a údoliami riek (Váh, Hron). Na prekonávanie terénnych členitostí slúžia hlavne násypy, zárezy a rôzne umelé stavby. Násypy umožňujú viesť trate nad úrovňou zatiaľ čo zárezy pod úrovňou terénu. Medzi umelé stavby patria mosty, viadukty, priepusty, tunely, oporné a zárubné múry. Mosty a viadukty slúžia na preklenutie vodných tokov a hlbokých údolí. Priepusty sa stavajú cez malé vodné toky. Tunely sa budujú na prekonanie veľkých terénnych prekážok – kopcov, pohorí. Začiatok a koniec tunela tvorí tunelový portál. Náš najdlhší tunel je harmanecký má 4698 metrov a je na trati Banská Bystrica – Diviaky medzi stanicami Čremošné a Harmanecká jaskyňa. Bol postavený pred 2. svet. vojnou a prechádza popod Veľkú Fatru.

2. Dopravne sú miesta na trati ktoré slúžia na riadenie chodu vlakov. Dopravne môžu byť s alebo bez koľajového rozvetvenia. Koľajové rozvetvenie je v staniciach a výhybniach. Stanice sú miesta určené k vykonávaniu úkonov spojených s prepravou zásielok a vybavovaním cestujúcich. Majú na starosti organizovanie samotnej dopravy, preto musia byť vybavené potrebnými prostriedkami. Stanice sa delia podľa druhu vykonávanej práce na osobné a nákladné najčastejšie sú však zmiešané, ďalej na zriaďovacie, prekládkové a pohraničné.