Tenis vznikol okolo 15. storočia vo Francúzsku. Do roku 1870 sa nepovažoval za šport. Prvé tenisové majstrovstvá sa uskutočnili v júli 1877 v All England Crocquet and Lawn Tenis Clube v londýnskom Wimbledone. Prvé finále mužskej dvojhry sledovalo asi 200 ľudí. V súčasnosti centrálny dvorec vo Wimbledone pojme viac ako 15 000 ľudí. Tenis je hra ktorú môžu hrať dvaja alebo štyria hráči. Hráči hrajú raketou. V minulosti sa hralo s drevenými raketami. V súčasnosti sa rakety zhotovujú kombináciou viacerých materiálov. Raketa rozmerovo nesmie presiahnuť 81,78 cm do dĺžky a 31,75 cm do šírky a raketa môže mať iba jeden druh výpletu. Tenisový dvorec je rozmerovo 23,78 metra dlhý a 10,97 metra široký. V súčasnosti sú povrchy tenisových dvorcov rôzne ako napríklad betónové, trávnaté, antukové. Najstarším a najdôležitejším tenisovým podujatím jednotlivcov je šampionát v All England Crocquet and Lawn Tenis Clube vo Wimbledone v Londýne. Ďalším významným tenisovým podujatím je Davis Cup. Toto podujatie nie je podujatie jednotlivcov, ale družstiev. Prvý Davis Cup sa hral v roku 1900. Vtedy sa na Davis Cupe zúčastnili iba družstvá z Anglicka, Francúzska, Austrálie a Ameriky. Dnes tu súťaží viac ako 100 krajín.
Zo Slovenska nás v svetovom tenise reprezentujú z mužov Karol Kučera, Dominik Hrbatý, Ján Krošlák, Karol Beck a zo žien Daniela Hantuchová, Janette Husárová, Henrieta Nagyová.