Okrem štandardných riešení dopravníkov sa v ostatnom čase zaznamenal vznik pružných dopravníkových staníc umožňujúcich:
- diskrétny pohyb objektov v obidvoch smeroch,
- modulové spájanie pohybových trás v horizontálnom a vertikálnom smere,
- rozdeľovanie objektov do viacerých dopravných prúdov,
- presné polohovanie objektov v odoberacích polohách,
- programové riadenie.
Vybavenie robotizovaných systémov na manipuláciu s materiálom senzorickou technikou možno rozdeliť do troch úrovní:
- snímače na indikáciu požadovanej polohy materiálu a paliet a indikáciu správnosti uchopenia. Na túto funkciu sa uplatňujú najmä kontaktné snímače,
- snímače na určenie polohy manipulovaného materiálu pri paletizácii a depaletizácii.
Približovacie snímače umožňujú minimalizovať počet krokov paletizačného programu, pretože pri odoberaní ( odkladaní) sa programuje poloha efektora na dotyk s materiálom,
- vizuálne snímače sa používajú pri manipulácii s nepolohovanými a neorientovanými objektmi. Umožňujú aj manipuláciu s pohybujúcimi sa objektmi.
V štruktúrach systémov na manipuláciu s materiálom sa uplatňuje všeobecná tendencia prechodu od robotizovaných modulov a buniek ku komplexným pružným systémom. Za výchdiskovú štruktúru možno považovať modul vstupný dopravník-robot-výstupný dopravník.
K typickým riešeniam robotizovaného skladu patrí nasadenie ťažkých portálových manipulátorov na stohovanie paliet v skladovom priestore a ich nakladanie na dopravný systém. Robot s 2 stupňami pohybu ( pohyb po portále a zdvih ramena) má jednoduchú konštrukciu s vysokou tuhosťou a nosnosť odvodenú od úplnezaťažených paliet. Stohuje vo svojom pracovnom priestore, vykladá a nakladá dopravné vozíky.
Nový prístup k riešeniu paletizácie predstavujú robotizované paletizačné centrá ( RCP). Koncepcia RCP sa zakladá na prednostiach univerzálnych flexibilných zariadení, ktoré sa s úspechom uplatňujú v rôznych častiach výrobného procesu.
Hlavné znaky robotizovaných paletizačných centier sú:
- univerzálne použitie vhodné pre rôzne objekty s častými zmenami v sortimente a kvantite,
- nepriame programovanie rôznych paletizačných usporiadaní,
- ľahké programovanie pri zmene výroby,
- nadväznosť na automatické systémy medzioperačnej dopravy a skladovania ( automaticky vedené vozíky, dopravníky, zdvíhacie zariadenia a pod.),
- krátky čas adaptácie na nový typ výrobkov.
Nové možnosti aplikácií pri paletizácii ( resp. depaletizácii) otvára použitie vizuálnych rozpoznávacích systémov. Typickým pracoviskom je robotizovaný systém, ktorý zabezpečuje depaletizáciu voľne uložených ( nepolohovaných a neorientovaných objektov) vstupujúcich do automatizovanej výroby z výroby polovýrobkov a ich presné ustavenie na technologické palety, resp. na dopravné systémy.