Pod manipuláciou s materiálom sa všeobecne rozumie súbor , balenie, váženie, počítanie, triedenie hmotných prostriedkov.
Manipulácia s materiálom je veľmi rozsiahla pracovná oblasť, ktorá počtom pracovníkov predstihuje všetky ostatné priemyselné odvetvia. Ide pritom o oblasť najťažšej fyzickej práce s najväčším počtom pracovných úrazov. Z uvedeného vyplýva veľká dôležitosť aplikácie robotov a manipulátorov aj pri čistej manipulácii s materiálom. Pri projektovaní robotizovaných pracovísk na manipuláciu s materiálom najdôležitejším faktorom sú vlastnosti materiálu. Analýzy a klasifikácia materiálov do skupín vychádzajú z hlavných parametrov materiálu, ktoré vplývajú na možnosť automatizácie manipulačných operácií. Ako základné skupiny materiálu pri posudzovaní automatickej manipulovateľnosti sa vyčleňujú jednotlivé kusy, manipulačné jednotky (palety, kontajnery a pod.) a voľne uložený materiál. Ďalšími dôležitými znakmi materiálu sú rozmery, hmotnosť, tvar, (geometrický tvar, bežné tvary, nepravidelné tvary), nebezpečenstvo poškodenia (krehkosť, korozívnosť a pod.) a stav ( teplota, vlhkosť, znečistenie a pod.).
Ako hlavné operácie manipulácie s materiálom sú vhodné na robotizáciu možno vyčleniť:
- dopravu materiálu zabezpečujúcu väzbu medzi vstupmi a výstupmi technologických pracovísk a skladov,
- paletizáciu a depaletizáciu materiálov,
- spájanie transportných tokov rovnakého resp. odlišného druhu,
- manipulačné operácie pri skladovaní,
- manipulačné operácie pri pomocných činnostiach ( balenie, čistenie a pod.).
Robotmi možno objekty dopravovať priamo a doprava sa najčastejšie realizuje mobilnými ( závesnými, resp. pozemnými) typmi priemyselných robotov s vysokou nosnosťou. Takéto priemyselné roboty majú menší počet stupňov voľnosti ( 2 až 3) a sú schopné dopravovať palety, resp. kontajnery. Programovým riadením sa dopravujú a ustavujú materiály do vopred predpísanej polohy.
Najfrekventovanejšie použitie robotov je paletizácia a depaletizácia objektov. Úlohou paletizácie je vytvárať väčšie manipulačné jednotky vhodné na automatizovanú dopravu a moderné spôsoby skladovania. Robot v takýchto systémoch odoberá objekty z pevného alebo pohyblivého miesta a ukladá ich do priestorovej mozaiky. Táto činnosť, ktorá sa veľmi často vyskytuje v strojárskej aj nestrojárskej výrobe, vyžaduje roboty s dostatočným počtom programových krokov v cykle, resp.