Vodca musel byť silný a obratný muž, ktorý musel zložiť skúšku zdatnosti. Streľba z pištole, preskakovanie vatry, súboj s mečom, zručné narábanie s valaškou a zápasenie boli súčasťou vodcovskej osobnosti. Jánošík, bývalý vojak znajúci vojenský stratégiu a terén, bol dobrým kandidátom. Zbojnícka činnosť sa stávala veľmi úspešnou. Družina rozšírila svoju činnosť na okrádanie remeselníkov a bohatých cestujúcich. Neskôr začali rabovať a prepadávať gazdovstvá chudobných zemanov, ktorí nemali dostatok peňazí na ochranu svojich zemianstiev a majetkov.
Zbojníci brali cenné predmety, peniaze a zbrane, ktoré dokázali uniesť. Údené mäso, múku a plátno si zobrali obyvatelia najbližšej dediny. Jánošíkovou silnou stránkou bolo vraj prekvapenie súpera. Traduje sa, že guľkou jeho družiny bol zabitý len jeden človek, aj ten zomrel až o mesiac neskôr. Lup postupne rozpredávali prostredníctvom dôveryhodných kumpánov. Jedným z nich bol aj usporiadaný občan Martin Mravec, ako sa pri súdnom procese zistilo, bol to vlastne prezlečený Jánošíkov najbližší priateľ, Tomáš Uhorčík. Jánošíkova družina lúpia postupne aj na Orave, Trenčianskej stolici a Gemeri.