Stredná priemyselná škola v Martine
Automatizácia
3.ročník - test č.2

1. Ústredný cieľ regulačného riadenia je:
a, udržiavať regulovanú hodnotu na požadovanej hodnote,
b, odstraňovať vplyv porúch,
c, udržiavať regulovanú veličinu na požadovanej hodnote a odstraňovať vplyv porúch.

2. Do regulačného procesu zasiahne ako prvá a regulačný proces urýchľuje:
a, P zložka PID regulátora,
b, I zložka PID regulátora,
c, D zložka PID regulátora.

3. Konštrukčne jeden funkčný celok t.j. regulátor v užšom slova zmysle je tvorený:
a, len meracím a akčným členom,
b, len riadiacim, porovnávacím a ústredným členom,
c, meracím, riadiacim, porovnávacím, ústredným a akčným členom.

4. Prechodová funkcia PD regulátora s oneskorením 1.rádu má tvar:
a, y(t) = k0 .(1 - e-t/T1)+Td / T1.. e -t/T1,
b, y(t) = k0.e-t/T1+Td / T1.. e -t/T1,
c, y(t) = k0 .(1 - e-t/T1)+ t).

5. Regulácia, pri ktorej sa regulovaná veličina mení podľa vopred stanoveného časového priebehu sa nazýva:
a, regulácia na konštantnú hodnotu,
b, programová regulácia,
c, vlečná alebo pomerová regulácia.

6. Prechodová funkcia D regulátora bez oneskorenia má tvar:
a, y(t) = 1,
b, y(t) = t) - Diracov impulz,
c, y(t) = Td / T1.. e -t/T1.