moment sa vytvára, keď cez vodiče kotvy tečie prúd a je vytvorené magn. pole, komutácia = obrátenie prúdu v cievke, keby sa dotýkala 1. lamely, privedie sa prúd a rozdelí sa na 1. a 2. cievku, komutátor a rotor sa pootočí, kefy prechádzajú z polohy 1 na 2, prúd tečie cez 1. a 3. cievku, 2. cievka je skratovaná, kefa na 2. lamele, prúd sa dostáva do 2. a 3. cievky, prúd zmení smer v 2. cievke, prúd v cievke zanikol, indukuje sa napätie, spôsobuje iskrenie medzi kefou a lamelami – nežiadúci jav, delenie jednosm. strojov: stroje s cudzím budením – budiaci prúd sa dodáva z osobit. zdroja, derivač. stroje –budiaci obvod a kotva sú paralel. spojené a pripoj. na zdroj, sériové stroje – budiace vinutie je spojené do série s vinutím kotvy, kompoundné stroje – majú dvojité budenie, dynamo s cudzím budením – svork. napätie sa so vzrastaj. budiac. prúdom zo zač. pomerne rýchlo zväčšuje, neskoršie sa jeho prípastok zmenšuje, napätie s rastúcim zaťažením klesá iba nepatrne, do menovit. prúdu je charakteristika priamková, ohýba sa po jeho prekročení, použitie: vo zvláštnych prípadoch ako zdroj re regulač. elekt. pohony, stabilná regulácia napätia v širok. medziach, derivač. dynamo – úbytok napätia v kotve zanedbateľný, napätie vyvolá malý budiaci prúd a tým magn. tok na posilnenie magnetizmu, v zosilnen. magn. poli sa indukuje vyš. napätie v kotve, zaťaž. char. sa podobá tej u dynama s cudz. budením, mierny pokles napätia pri menších prúdoch spôsobený odporov, s klesajúcim napätím klesá i budiaci prúd, musíme regulovať veľkosť budiac. prúdu, určuje sa regulač. charakt. – závislosť budiaceho prúdu od zaťaž. prúdu pri konšt. svork. napätí, v praxi sa používa najviac – napr. ako budič pre synch. stroje, na elektrolýzu, sériové dynamo – možno vybudiť iba pri zaťažení,zaťažovacia charakteristika sa odvodí z charakteris. naprázdno odčítaním úbytkov napätia, takmer sa nepoužíva, napr. pre brzdenie elekt. vozidiel so sériovým motorom, kompoundné dynamo – kombinácia predchád. dynám, vlastnosti závisia od vzáj. pomeru deriv. a sériov. budenia, svork. napätie pri menovit. zaťažení sa rovná napätiu naprázdno, paralel. vinutie prevláda nad sériovým – nedokompoundované, prevládajú sériové závity – prekompoundované, derivač. asériov. vinutia ôsobia proti sebe – protikompoundné, použitie: pre napájanie siete, kde je premenlivé zaťaženie aj preťaženie, motory – indukuje sa napätie Ui=ku..n, na svorky napätia sa privádza napätie U, spotrebuje sa na krytie úbytkov v obvode kotvy a zvyšok je kompenzovaný indukov.