napätím, otáčky motora: n=(U-I.RC)/(kU.), otáčky sú úmerné svork. napätiu a nepriamo úmerné magn. toku, I=(U-Ui)/RC, pri spúšťaní motora vzniká veľ. prúdový náraz, priamo na sieť môžu ísť len motory najmenš. výkonov, ostatné spúšťať len cez rezistor zaradený do série s vinutím kotvy, max. I pri spúšťaní motorov je 2,5 násobok menov. prúdu, derivač. motor – charakteristiky rovnaké ako u motora s cudz. budením, pri pripojení na sieť sa otáčky len málo menia, veľká výhoda: môžeme ľahko regulovať rýchlosť zmenou budiaceho prúdu, zmenšením Ib klesne magn. tok a otáčky n sa zväčšia, v praxi sa zmenou budenia regulujú otáčky v rozsahu 1:3, keď chceme regulovať otáčky dole, musíme zmenšiť napätie na kotve; hospod. regulácia otáčok v širokých medziach a stále otáčky pri zmene zaťaženia, použitie: na pohon obrábacích strojov, sériov. motor – otáčky nepriamo závislé od magn. toku, magn. tok sa zväčšuje pomalšie, otáčky klesajú pomalšie, závislosť momentu od zaťažov. prúdu má parabolic. priebeh, nikdy nesmie bežať naprázdno, nesmie sa použiť pre remeňový pohon, je to veľmi mäkký motor, samočinne sa prispôsobuje danému zaťaženiu, bez strát možnosť regulovať rýchlosť sériov. motora smerom nahor paralel. pripojením rezistora k budiacemu vinutiu – odbudzovaním, regulovať smerom dole je možné zmenou napätia na kotve, použitie: typické ako trakčný motor, kompound. motor – derivač. motor sa kompounduje sériovým vinutím vtedy, ak sa od neho žiada mäkší chod a väčší záber. moment, je stabilnejší pri nárazoch, sériov. motor sa kompounduje vtedy, ak sa má vylúčiť nebezpečenstvo jeho prebehnutia na vys. otáčky pri náhlom odľahčení.