4 Akčné členy mechatronických sústav
Mechatronická sústava sa vyznačuje synergickým pôsobením vyspelej elektrotechniky, mechaniky a riadenia, ale tiež inteligenciou a pokročilou konštrukciou.
V tejto kapitole sa budeme zaoberať akčnými členmi, ktoré realizujú prevod vstupnej veličiny na mechanickú výstupnú veličinu.

Vstupnou (riadiacou) veličinou môže byť elektrické, teplotné, magnetické alebo iní fyzikálne pole. Podľa typu prevodu sa akčné členy delia na:
-elektromechanické (riadené elektrickým poľom)
-pneumatické (riadené tlakovým plynným médiom)
-hydraulické (riadené tlakovým kvapalným médiom)
-špeciálne (riadené teplotným poľom, magnetickým poľom, či svetlom).

Každý má svoje výhody a nevýhody, ale ich vzájomnou kombináciou sa môžu zlepšiť výsledné vlastnosti mechatronickej sústavy. Inteligencia mechatronickej sústavy môže spočívať v riadiacej jednotke s procesorom, ale i žiadaný pohyb vykoná napr. pneumatický či hydraulický obvod. Sekvenčné riadenie takých sústav býva realizovaný elektromechanickým akčným členom, ktorý pomocou ventilov riadi toky médií. Hovoríme tak o elektropneumatických či elektrohydraulických akčných členoch.

Podľa typu mechanického výstupu delíme akčné členy na:
-a. č. s posuvným (translačným) pohybom
-a. č. s rotačným pohybom (motory)
-a. č. s väčším počtom stupňov voľnosti (napr. s pohybom po ploche.)