Nur Mazda kann bis in die Gegen-wart eine beträchtliche Anzahl wankel-getriebener Autos vorweisen.
Ro80 vor Buckinhampalast
1970 Gründung der Felix-Wankel-Stiftung “(...) zur Förderung und Unterstützung von Werken der Humanität, Kultur und Technik und Bestrebungen, die der Erhaltung der Natur und vorwiegen dem Schutz der Tiere dienen(...)” Wankel war ein großer Tier-freund und seine Stiftung mit Sitz in Heidelberg vergibt alljährlich einen Preis von 25.000 Euro für besondere Leistungen im Tierschutz.
1971/72 Es entsteht eine außenachsige Drehkolbenmaschine als Abgaslader, genannt Lader 72. 1975 Im Juli stirbt seine Ehefrau Mi Wankel, Beginn der Zusammenarbeit mit LONRHO. 1977 Erfindung eines Ventils für Wankelkompressoren, die von der Fa. Ogura (Japan) vertrieben wurden. 1978/79 Entwicklung des DKM 78 , ein Motor für hohe Drehzahlen und Leistungen. 1980/81 Entwurf des Lader 81; Patentanmeldung der Erfindung der variablen Kompression für Rotations- undHubkolbenmotoren.

1982/83 Entwurf des Lader 82, Kooperationsvertrag zwischen Aisin/Seiki und Zahnradfabrik Ludwigs-hafen (ZF) über Entwicklung von Rotations-kolbenmaschinen.
1984-88 Auch wenn die Kräfte langsam schwinden, Wankel arbeitet unermüdlich an seiner Lebensidee. Er entwirft noch einen Lader 84, und schließt mit Kühnle,Kopp und Kautsch (KKK) einen Lizenzvertrag ab. Ende 1984 wird Prostatakrebs diagnostiziert, 1987 wird ihm ein Wirbel operativ entfernt. Nach einer erneuten Operation im Frühjahr 88 ist Wankel querschnittsgelähmt und stirbt am 9.10.88 in seinem Haus in Heidelberg.

1969 Ehrenzeichen des VDI (Verein Deutscher
Ingenieure) in Gold Verleihung der
Ehrendoktorwürde “Dr.Ing.e.h.” durch die
Technische Hochschule München
1970 Verleihung des großen Verdienstkreuzes der
Bundesrepublik Deutschland

1971 Verleihung der Franklin-Medaille durch das
Franklin-Institut, Philadelphia

1973 Verleihung des Verdienstorden des Landes Bayern

1981 Ehrenbürgerschaft seiner Geburtsstadt Lahr

1986 Verleihung des Goldenen Ehrenrings, Deutsches Museum München

Verleihung der Diesel-Medaille in Gold vom Deutschen Institut für
Erfindungswesen

1987 Verleihung der Soichiro Honda-Medaille

Verleihung des Ehrentitels “Professor” durch das baden-würtembergische
Wissenschaftsministerium

Der Wankelmotor
Mit gerade einmal 25 Jahren schreibt Felix Wankel in sein Tagebuch:
Der große Unterschied zwischen diesen Bestreben (BBC Dampfturbine) und meinem besteht darin, daß ich nicht den Dampf oder Wasserstrahl durch einen Strahl entzündeten Gases ersetzen will, sondern ich möchte den selben Gaskraftvorgang, der sich in der hin- und hergehenden Kolbenzylindermaschine auswirkt, in der Drehung abspielen zu lassen. Ansaugen, Verdichten, Entzünden und Auspuffen soll in der seitherigen Form geschehen, da ich sie für die Entzündungskraft des Benzins usw. am entsprechendsten halte.