Jednu lod museli zanechať napospas osudu, lebo už neostalo dosť mužov, ktorí by ju viedli. Koncom marca 1499 konečne oboplával mys a pozdlž pobrežia zamieril do Lisabonu. Dorazil tam na začiatku septembra, 26 mesiacov po tom, čo ho opustil. Privítanie na kráľovskom dvore bolo veľkolepé a kráľ bol nadšený. Vzápätí sa začínjú realizovať veľké plány na priamy obchod s Indiou. . Narodil sa v Sines, v regióne Alentejo a už vo svojej mladosti sa zúčastnil na vojne proti Kastílii. Roku 1502 vyrazil znova do Indie, aby mohol vytýčiť pre kráľa obchodné trasy v Indickom oceáne. Podarilo sa mu tam však aj zriadiť kolónie v Mozambiku a Sofale. Do konca svojho života sa plavil po mori a vykonával rôzne misie, i kde žiadna z nich sa už nepriblížila tej prvej. Na sklonku života ho vymenoval kráľ Ján III za miestokráľa Indie. Svoj titul si veľmi neužil, lebo tri mesiace na to roku 1524 v Kuchu umiera. Jeho význam si Portugalsko vysoko cení dodnes. Pomenovali po ňom množstvo významných pamiatok. Medziiným aj najdlhší most Európy, ktorý sa nachádza, ako inak v Lisabone. Pomohol utvoriť asi najvýznamnejšiu kapitolu dejín Portugalska, a načasovaním výpravy silne ovplyvnil dejiny vo svete. Následky jeho dvojročnej cesty nás nepriamo ovplyvňujú dodnes. Sily a pomery v Európe mohli rozložiť aj úplne inak. Vasca da Gamu určite nehnala do výpravy len vidina moci a peňazí. Išlo tu o postavenie a česť Portugalska za každú cenu. Nehladiac na nič iné, dostal úlohu a nebolo podstatné, ako ju splní.