Narodil sa 14. decembra 1929 vo Veľkom Rovnom v rodine klampiara. Do ľudovej a meštianskej školy chodil v rodisku, do gymnázia v Nitre a Žiline, kde roku 1949 zmaturoval. Potom pracoval ako redaktor Smeny a súčasne študoval na Právnickej fakulte UK v Bratislave. Po jej skončení roku 1953 sa stal redaktorom týždenníka Kultúrny život. Po vojenčine roku 1956 založil a viedol mesačník Mladá tvorba. Od roku 1960 bol šéfredaktorom Slovenských pohľadov. Pre obsahové zameranie tohto časopisu v rokoch 1968–1969, pre jednoznačnú podporu demokratizačného procesu, ako aj pre občianske postoje a spoločenskú kritickosť reportážnej tvorby ho v septembri odvolali z funkcie a vylúčili zo ZSS. V rokoch 1970–1975 pracoval ako propagačný redaktor vo vydavateľstve Slovenský spisovateľ a od roku 1976 ako profesionálny spisovateľ. Po roku 1989 sa stal jedným z vedúcich činiteľov Spolku slovenských spisovateľov a predsedom umeleckého odboru Matice slovenskej, roku 1993 jej vrátil Slovenské pohľady, ktoré viedol do konca roka 1994. Odvtedy je generálnym riaditeľom sekcie štátneho jazyka a národného písomníctva na Ministerstve kultúry SR.

Do literatúry vstúpil ako básnik. V zbierkach Zväzácka česť (1951), Víťazná mladosť (1953) a Husle a poľnica (1957) oslávil budovateľské nadšenie veľkej časti slovenskej mládeže, ktorá v dobrej viere a v úprimnom presvedčení, že vytvára ľudsky spravodlivú spoločnosť, dávala svoje sily do služieb vtedajšieho zriadenia. V ďalších troch zbierkach – Odkaz (1960), Svet na dlani (1961) a Rovnováha (1966) sa lyrickou formou básne vyrovnáva s poznaním zložitostí a premien spoločnosti i s osobnými, často protichodnými zážitkami z ciest po svete.

Ovplyvnený aj rodinou sústavne sa venoval tvorbe pre deti. Pre najmladších čitateľov napísal jedenásť básnických kníh a dve knihy rozprávok. Hravosťou poetiky pretrvávajú zbierky Na Mars a späť (1960), Robí robot robotu (1964), Džimbala–bala–bala (1971) a kniha lyrických rozprávok Kam vtáci na noc odkladajú srdce (1978). Staršej mládeži sú určené dobrodružné romány a knihy literatúry faktu zo života Indiánov (Tvoji bratia, Winnetou – 1967), pirátov (Pirátski králi a kráľovskí piráti – 1968, Pirátske dobrodružstvá – 1970, Pod čiernou vlajkou – 1989) a slávnych zbojníkov (Rinaldo Rinaldini – 1971). Do rokov svojej mladosti a študentských čias inšpiratívne načrel v románoch Keby som mal pušku (1969) a Keby som mal dievča (1974), v ktorých zobrazil vplyv vojnových a prvých povojnových rokov na dospievajúcu mládež.