Freud vytvoril podle recké báje, v níž Oidipus nevedomky zavraždí vlastního otce a ožení se svou matkou. V podstate se jedná o nevedomý sexuální vztah dítete k rodici opacného pohlaví, pricemž rodic stejného pohlaví je vnímán jako nežádoucí sok. Falická dospelá osobnost se vyznacuje extrémy ve sklonech k ješitnosti ci k sebezavrhování, krajnostmi v pýše ci v pokore, v pohlavní zdrženlivosti ci ve velké pohlavní nevázanosti, prehánením v odvaze ci naopak v bojácnosti. Na stadium falické navazuje stadium latence, které trvá zhruba od peti let do puberty a v nemž se sexuální zájmy dítete postupne odvrací od vlastního tela k zamerení na partnera opacného pohlaví. Sexuální vývoj zdravého cloveka vrcholí v období puberty genitálním stadiem, ve kterém se jeho pudové síly i spolecenské nároky primereným zpusobem vyrovnávají. --------------------------------------------------------------------------------
Psychoanalýza spojená se jménem S. Freuda, jehož díla u nás po dlouhé dobe opet vycházejí, si v dejinách lidského myšlení právem vydobyla významné postavenía stala se vpravde nevysychajícím zdrojem inspirace pro všechny, kdo se vážneji zajímají o poznání tajemství lidské existence.
Sigmund Freud svým geniálním vedeckým dílem reprezentuje nejvýznamnejšího predstavitele psychologie XIX .a XX. století. Obtížné a dosud neuzavrené hodnocení prínosu psychoanalýzy pro moderní psychologii naráží mimo jiné i na skutecnost, že pod pojmem psychoanalýza je možné rozumet nejen teorii, metodu a terapii, ale v širším smyslu také vedu, filozofii a umení. V neposlední rade se tímto pojmem oznacuje také svébytné hnutí, jehož dejiny pokracují i do soucasnosti. I když jsou nekteré predstavy klasické psychoanalýzy soucasnou psychologií obecne považovány již za prekonané (viz napr. instinktivistické pojetí psychiky, ci príslovecný pansexualismus), mnohé Freudovy objevy, týkající se napríklad obranných mechanismu, základních principu dynamiky osobnosti, funkce nevedomí, existence prenosových fenoménu, se ji staly prirozenou soucástí pojmového arzenálu soucasné psychologie a byly verifikovány i experimentálne. Mnoho jiných poznatku Sigmunda Freuda predstavuje pro moderní psychologii témer nevycerpatelný a hojne využívaný inspiracní materiál. Nejvýznamnejší zásluhou S. Freuda v oblasti psychologie zustává skutecnost, že se stal zakladatelem psychoterapie, která se pokouší o lécbu psychických poruch prostrednictvím psychologických prostredku. Ovlivnil mnoho slavných terapeutu své doby ( viz napr.W.Stekel, A. Adler, C.G. Jung, S. Ferenci, T. Reik, H. Sachs, E. Jones, W. Reich, K.