1530 schrieb Kopernikus in seinem Hauptwerk „De revolutionibus“ seine Gedanken und Theorien zum heliozentrischen Weltbild nieder. Aber auch dieses Buch veröffentlichte er nicht. 1540 gab sein Schüler Georg Joachim Rheticus eine Kurzfassung des Werks unter dem Namen „Narratio prima“ heraus. Dieser regte ihn auch an „De revolutionibus“ zu veröffentlichen, was Kopernikus 1543 tat. Kopernikus rückte zwar die Erde aus dem Mittelpunkt des Universums und machte auch auf andere Schwächen des ptolemäischen Systems aufmerksam, aber er hielt dennoch an der alten Vorstellung der Himmelssphären fest, an denen befestigt die Planeten kreisten. So war Kopernikus Weltbild eine Mischung aus modernen und alten Elementen. 1616 wurde sein Werk „De revolutionibus“ im Zuge der Entdeckungen Galileis von der Kirche auf den Index gesetzt.