Na svoju dobu bol skutočne kartografom na vysokej vedeckej úrovni. Ján Lipský sa narodil 10. apríla 1766 v Sedličnej nedaleko Trenčína v šlachtickej rodinne. Základne vzdelanie dostal Ján Lipský doma. V školskom roku 1776-77 naštevoval kalvínsku školu v Lučenci, v dalšom roku chodil k piaristom v Trenčíne a v rokoch 1779 až 1782 študoval na evanjelickom lýceu v Bratislave. Začal sa pri svojom štúdiu v Bratislave zaujímať o matematiku a fyziku. Po skončení štúdia na lýceu odišiel na vojenskú akadémiu vo Viedenskom Novom Meste. Na odporúčanie riadiťela bratislavského lýcea Jána Jura prijali v roku 1783 sedemnásť ročného J. Lipského ako dobrovoľného kadeta do vojenskej kartografickej komisie, ktorú viedol plukovník, neskôr generál, barón Andreas von Neu. Táto komisia vykonávala zememeračské práce pre prvé vojenské mapovanie, ktoré sa vštkých krajinách monarchie už od roku 1763. Keď v roku 1785 skončili práce, kartografickú komisiu rozpustili J. Liský odišiel k husárom Graevenovho pluku. Tu mu dal plukovník Rudolf Otto úlohu, aby prednášal ostatným kadetom a mladším dôstojníkom o praktickej geometrii. Pri tejto činnosti však dlho neostal. Ešte v tom istom roku nariadtil totiž cisár Jozef II. katastrálne mapovanie vo všetkýck krajnách habsbuskej koruny. Na základe toho že mal skusenosti s mapovaním tak i J. Lipského odviedli do Pešti. Vedením karografickej komisie zasa poverili plukovníka A. von Neua. Céle toto mapovanie trvalo do jesene 1787. Vtedy vypukla vojna s Turkami a práca vojenskej kartografickej komisie prerušili. Štyri roky sa J. Lipský zučastňoval bojov s Turkami. V bojoch sa viackrát vyznamenal začo ho aj povýšli. Ján Lipský sa opäť stretol s generálom A. von Neuom no tento krát v Bádensku. Generál ho prehováral aby upustil od zámeru vypracovať mapu iba ako ilustráciu ku knihe. Nabádal ho ktomu, aby vypracoval knihu Uhorska ako samostatné dielo. Ján Lipský mal veľa pomocníkov, ktorí ho povzbudzovali, podporovali jeho činnosť a pomáhali mu, aby mapa vyšla čo najskôr. Nakoniec sa stala táto vec verejnou záležitosťou. Lipský nezanedbával ani zbieranie detailou pre mapu. Venoval tomu veľla úsilia. Zozbieral napokon asi tisíc podrobných máp a náčrtkou. K mape mienil vydať aj rozsialhly register. Inšpirátorm a poradcom J. Lipskeho pri tvorbe mapy Uhorska bol matematk a astronóm, zakladateľ a riaditel hvezdárne v Gothe, bratislavský rodák Franz Xaver von Zach.