Je to kuželovitá projekcia, pri ktorej pretína priemetová kuželová plocha zemeguľu vo dvoch rovnobežkách. Je ekvidistantná a zobrazuje poludníky a obe prienikové rovnobežky. Ján Lipský sa uchitil k druhému spôsobu, a to k astronomickému určovaniu miest. Tiež kládol veľký dôraz na presné určovanie polôh jednotlivých miest. Obrátil sa na palatína Jozefa, ktorý zaistil vytvorenie astronomickej expedície, ktorá mala určiť presnú polohu pevných bodov, ktoré lipský vyznačil. Astronomickú expedíciu viedol adjunkt budínskej hvezdárne Chorvt Mirko Danijel Bogdanič. Celý svoj postup uverejnil v odbornom časopise Zeitschrift von und fuer Ungren, ktorý vychadzal v Pešti. Keď na jar 1803 dokončil prvé štyri listy svojej devätlistovej mapy, predložil ich prostredníctvom Kráľovskej miestodržiteľskej rady kráľovi, aby dostal koncesiu. Kráľovská kancelária po vyjadrení sa Hlavnej vojenskej rady udelila Lipskému koncesiu, a tak ešte v lete v roku 1803 začal J. Liský rytic svojej mapy. Pracoval na svojej mape až do rkou 1805, kedy znova vypukla vojna. lipský však utrpel zranenie v bitke pri Slávkove. Jeden list zostal nedokončený, po návrate zo Slávkova dokončil posledný list a mapu odovzdal rytcom. Z tlačiarne vyšlie posledný Lipského mapy v roku 1808. lipského mapa Uhorska je uvedené administratívne rozdelenie Uhorska Sedmohradska s údajmi o počte miest a obcí. Jednotlivé listy vlastnej mapy sú podľa autora 25, 6 palcov dlhé a 16, 8 vysoké. Topografická kresba mapy je veľmi presná, i keď vrchy sú miestami trochu zakreslené s chybami. Autor k nej vypracoval aj obsiahly miestny register. J. Lipský vytvoril aj iné kartografické práce. V roku 1805 vypracoval plán Budíka a Peši. Je pravdepodobné že vypracoval aj iné mapy no tie sa však nezachovali. Dňa 1. januára 1813 požiadal Lipský o penzionovanie aj keď bol už plukovníkom. Dokonca udal aj zdravotné dvôvody, ale asi hlavnú jeho príslušnosť k masonerií. Napokon sa vrátil k žijúcemu otcovy do Praznoviec. po čase sa všk prestahoval do rodnej Sedličnej, kde i 2. mája zomrel. J. Lipský sa neoženil preto nezanechal zákonitých dedičov a to je pričinou toho že nič z jeho pozostalosti nezachovalo. Lipského pozostalosti sa vraj nachadzajú v Národnom múzeu v Budapešti a pár vecí je i v zbierkach Trenčianského múzea v Trenčíne.