Bol zakladateľom Štúrovej evanjelickej spoločnosti a jej časopisu Služba. V roku 1941 mu udelili čestný doktorát teológie.
Napísal množstvo článkov, úvah, rozborov, kázní i prednášok, ktoré podával pútavým spôsobom, dajúc prsty pravej ruky dohromady a oprúc si ich o čelo. Napísal a vydal mnoho kníh, ako sú: Vojna a náboženstvo, Dejiny náboženstva, Filozofia štúrovcov (1.diel Štúrova filozofia, 2.diel Hurbanova filozofia, 3.diel Hodžova filozofia), Národná antológia, Pád ríše veľkomoravskej, Úvod do sociológie, Tranovského zborník, Služba národu, Prvé slovenské dejiny filozofie, Koniec sveta – Zjav. sv. Jána, Tajomstvo kríža – Jób a Bráň pravdu.
Samuel Štefan Osuský prorocky predvídal vzostup a pád totalitných systémov, o čom hovoril aj vo svojej prednáške Filozofia boľševizmu, fašizmu a hitlerizmu, ktorá vyšla v brožúrke Štyri prednášky. Známy bol jeho protitotalitný postoj v období druhej svetovej vojny, za čo bol väznený. V roku 1990 bol rehabilitovaný in memoriam.
Profesor a biskup Samuel Štefan Osuský bol velikánom našej cirkvi i národa. Je hoden našich vďačných spomienok.