Udalosti po zvláštnej návšteve východných mudrcov spôsobili Jozefovi veľa starostí a vyžadovali od neho rozhodné činy na záchranu jemu zvereného Ježiša. Podrobnosti sa dozvedáme z Matúšovho evanjelia. "Keď mudrci odišli, anjel Pánov sa zjavil vo sne Jozefovi a vyzval ho: Vstaň, vezmi dieťa i jeho matku a uteč do Egypta! A zostaň tam, dokiaľ ti nepoviem: lebo Herodes bude hľadať dieťa, aby ho zahubil." Jozef nestrácal ani chvíľu: hneď vstal, zobudil Máriu a Ježiša a ešte tej noci sa vydali na cestu. Bola to ťažká cesta, nejestvovali turistické mapy, orientačné tabule. Preto sa jednoduchí ľudia pripájali zvyčajne k nejakej karaváne. Evanjelium nehovorí nič bližšie o tom, kde našla Svätá rodina prístrešie. V Egypte boli viaceré židovské kolónie, ktoré mohli poskytnúť utečencom pohostinstvo. Pobyt Sv. rodiny v Egypte trval do smrti kráľa Herodesa. Anjel Pánov sa zjavil vo sne Jozefovi a vyzval ho: "Vstaň, vezmi dieťa i jeho matku a vráť sa do izraelskej krajiny, lebo pomreli tí, čo číhali dieťaťu na život!" Tak sa po niekoľkých rokoch Jozef s Máriou a Ježišom vrátil do Nazaretu, odkiaľ kedysi odišli. Pre Nazaretčanov to nebolo nič nápadné, pre nich bol jednoducho Ježiš syn tesára Jozefa a Márie.
Poslednú správu o Jozefovi podáva Lukášovo evanjelium v súvislosti s púťou dvanásťročného Ježiša do jeruzalemského chrámu - Ježiš neodišiel s Jozefom a Máriou z Jeruzalema. Museli sa vrátiť a hľadať ho. Našli ho v chráme. Evanjelista mlčí o citoch Sv. Jozefa. Iba poznamenáva, že sa celá rodina vrátila do Nazareta. Ježiš sa vyučil v remesle svojho pestúna, takže ho evanjelium na jednom mieste nazýva tesárom.
Kedy a ako zomrel sv. Jozef? Evanjelium o tom nič nehovorí. Z náznakov sa dá usudzovať, že to bolo už v období Ježišovej plnej dospelosti, isto pred jeho verejným vystúpením, to znamená, že zomrel v blízkosti alebo priamo v objatí Spasiteľa sveta, preto ho kresťanské generácie oprávnene uctievajú ako patróna dobrej smrti. Všeobecne sa svätý Jozef uctieva ako ochranca rodín, robotníkov a Cirkvi.
V liturgii sa sviatok sv. Jozefa uctieva 19. marca.